最近在和智能硬件部門一起，做一個室內定位的服務，該服務根據手機端傳過來的beacon設備列表，根據一定的算法計算出具體的商場，并將商場ID和beason設備列表作為參數，調用.so文件中的計算方法，得出位置數據（坐標:x、y、z），返回給手機端。

因為服務對QPS要求比較高，并且都是純查詢操作，于是決定使用Nginx+lua+Redis的架構（該架構在公司內部已成主流，比較成熟）。下面我將對lua調用.so文件的方式，做一下介紹。

lua調用.so文件，主要有兩種方式：

1.Lua直接調用動態鏈接庫，具體可參考 技術分享 。
2.使用C寫一個Wrapper。

鑒于第一種方式需要引入第三方工具包，并且效率不高，所以我們采用第二種方式來實現。具體實現過程如下：

1.編寫業務代碼，其中包括業務方法的封裝器。

  static int lua_Locate( lua_State* L )  {    long handle = lua_tonumber( L, 1 );    const char* beacon_rssi_json = lua_tostring( L, 2 );    vector<RSSI_INFO> rssi_info_vec;    FingerprintLocationServer* p = (FingerprintLocationServer*)handle;    ConvertJson2CppRSSI( beacon_rssi_json, rssi_info_vec );    double x;    double y;    float floor;    p->UpdateBeaconSignalGetResult( rssi_info_vec, x, y, floor );    lua_pushnumber(L,x);    lua_pushnumber(L,y);    lua_pushnumber(L,floor);    return 3;  }  static const struct luaL_Reg myLib[] =    {     {"lua_Locate", lua_Locate},     {NULL, NULL}    //數組中最后一對必須是{NULL, NULL}，用來表示結束     };   int luaopen_mLualib(lua_State *L)   {     luaL_register(L, "FPCalc", myLib);     return 1;    // 把myLib表壓入了棧中，所以就需要返回1   }

其中，wapper函數的函數名有個命名規則，前綴為luaopen，后面就是lua中require的字符串，否則將會報類似于下面的異常：

lua entry thread aborted: runtime error: error loading module 'mLualib' from file '/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so':  /var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so: undefined symbol: _Z13lua_tolstringP9lua_StateiPmstack traceback:coroutine 0:  [C]: in function 'require'  /var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/location.lua:18: in function...

另外，如果是.cpp文件，在luaopen_mylib一定要加 extern "C", 否則導出的函數會被重命名，切記切記! 關于extern "C"，請參考 extern "C" 用法解析。

2.Nginx配置文件中指定so包所在的文件夾。

lua_package_cpath '/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/?.so;;';

注意，這里有很多種配置方式，只要讓lua能找到so文件即可，比如可以通過lua代碼package.cpath來引入（參閱下面代碼段）或者直接把so文件復制lua環境變量指定的目錄里等。
package.cpath = '/usr/local/lib/lua/5.1/?.so;'        --搜索so模塊

如果未指定cpath或者cpath中找不到so文件，系統會報如下異常：

no file './mLualib.lua'  no file '/usr/local/openresty/luajit/share/luajit-2.1.0-beta1/mLualib.lua'  no file '/usr/local/share/lua/5.1/mLualib.lua'  no file '/usr/local/share/lua/5.1/mLualib/init.lua'  no file '/usr/local/openresty/luajit/share/lua/5.1/mLualib.lua'  no file '/usr/local/openresty/luajit/share/lua/5.1/mLualib/init.lua'  no file '/usr/local/openresty/lualib/mLualib.so'  no file './mLualib.so'  no file '/usr/local/lib/lua/5.1/mLualib.so'  no file '/usr/local/openresty/luajit/lib/lua/5.1/mLualib.so'  no file '/usr/local/lib/lua/5.1/loadall.so'  no file '/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so'