前言

前面通過匯編語言點亮LED，代碼雖然簡單，但并不是很直觀。這次使用熟悉的C語言來控制LED，但是需要注意的地方有兩點，第一，要想使用C語言，首先需要在調用C語言代碼之前設置好堆棧；第二，調用C語言函數時，是需要相對跳轉還是絕對地址跳轉，還是兩者都可以，這就需要知道代碼是否運行在鏈接地址處，是位置無關的還是位置有關的。從前面分析可以知道，我們的代碼是運行在鏈接地址處的，因此可以用直接進行函數的調用。

一、目的

使用C語言的方式操作板載LED。

二、源代碼說明

start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，設置為管理模式，然后設置堆棧指針，最后調用C語言的main函數。

 1 /* 2  * (C) Copyright 2014 conan liang <lknlfy@163.com> 3  *  4  */ 5  6 /* global entry point */ 7 .globl _start 8 _start: b    reset 9 10 reset:11     /* disable IRQ & FIQ, set the cpu to SVC32 mode */12     mrs r0, cpsr13     and r1, r0, #0x1f14     teq r1, #0x1a15     bicne r0, r0, #0x1f16     orrne r0, r0, #0x1317     orr r0, r0, #0xc018     msr cpsr, r019     /* setup stack, so we can call C code */20     ldr sp, =(1024 * 10)21     /* call main function */22     bl main23 loop:24     b loop

main.c文件。首先初始化LED所在IO管腳，設置為輸出功能，并且輸出低電平，即一開始兩個LED是熄滅的。

 1 #include "led.h" 2  3 /* just for test */ 4 static void delay(void) 5 { 6     unsigned int i; 7  8     for (i = 0; i < 50000; i++); 9 }10 11 /* C code entry point */12 int main(void)13 {14     /* init PIO */15     led_init();16 17     while (1) {18         /* two LEDs on */19         set_led_on();20         delay();21         /* two LEDs off */22         set_led_off();23         delay();24     }25     26     return 0;27 }

led.c文件。LED驅動程序，一個初始化函數，一個使兩個LED同時點亮函數，一個同時使兩個LED同時熄滅函數。

 1 #include "led.h" 2 #include "io.h" 3  4 /* set two LEDs on */ 5 void set_led_on(void) 6 { 7     unsigned int tmp; 8      9     /* PH20 and PH21 output 1 */10     tmp = readl(PH_DAT);11     tmp |= (0x1 << 20);12     tmp |= (0x1 << 21);13     writel(tmp, PH_DAT);14 }15 16 /* set two LEDs off */17 void set_led_off(void)18 {19     unsigned int tmp;20 21     /* PH20 and PH21 output 0 */22     tmp = readl(PH_DAT);23     tmp &= ~(0x1 << 20);24     tmp &= ~(0x1 << 21);25     writel(tmp, PH_DAT);26 }27 28 /* init PIO */29 void led_init(void)30 {31     unsigned int tmp;32     33     /* set PH20 and PH21 output */34     tmp = readl(PH_CFG2);35     tmp &= ~(0x7 << 16);36     tmp &= ~(0x7 << 20);37     tmp |= (0x1 << 16);38     tmp |= (0x1 << 20);39     writel(tmp, PH_CFG2);40     /* set PH20 and PH21 output 0 */41     tmp = readl(PH_DAT);42     tmp &= ~(0x1 << 20);43     tmp &= ~(0x1 << 21);44     writel(tmp, PH_DAT);45 }

三、驗證

使用arm-linux-gnueabihf工具編譯后生成led_c.b文件，再使用mksunxiboot工具在led_c.b文件前面加上一個頭部，最終生成led_c.bin文件，使用以下命令將led_c.bin文件燒寫到TF中：

#sudo dd if=./led_c.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

將TF卡插入Cubieboard2，上電即可看到兩個LED同時閃爍。效果不好用圖片展示，因此就不上圖了。