輔助數據（ancillary data）可通過調用sendmsg和recvmsg這兩個函數，使用msghdr結構中的msg_control和msg_controllen這兩個成員發送和接收。

輔助數據的另一個稱謂是控制信息（control information）。

輔助數據由一個或多個輔助數據對象（ancillary data object）構成，每個對象以一個定義在頭文件<sys/socket.h>中的cmsghdr結構開頭。

struct cmsghdr {    socketlen_t    cmsg_len;      /* length in bytes, including this structure */    int            cmsg_level;    /* originating PRotocol */    int            cmsg_type;     /* protocol-specific type */    /* followed by unsigned char msg_data[] */};

由msg_control指向的輔助數據必須為各個cmsghdr結構適當地對齊，如下所示為一種對齊方法：

union {          struct cmsghdr     cm;          char               control[CMSG_SPACE(sizeof(int))];}control_un;

如下圖所示，展示了在一個控制緩沖區中出現2個輔助數據對象的一個例子：

msg_control指向第一個輔助數據對象，輔助數據的總長度則由msg_controllen指定。每個對象開頭都是一個描述該對象的cmsghdr結構。在cmsg_type成員和實際數據之間可以有填充字節，從數據結尾處到下一個輔助數據對象之前也可以有填充字節。

注意，不是所有實現都支持在單個控制緩沖區中存放多個輔助數據對象。

如下圖所示，展示了通過一個UNIX域套接口傳遞描述字或傳遞憑證時所用的cmsghdr結構的格式。

既然由recvmsg返回的輔助數據可含有任意數目的輔助數據對象，為了對應用程序屏蔽可能出現的填充字節，頭文件<sys/socket.h>中定義了以下5個宏，以簡化對輔助數據的處理。

#include <sys/socket.h>#include <sys/param.h>    /* for ALIGN macro on many implementations */struct cmsghdr *CMSG_FIRSTHDR(struct msghdr *mhdrptr);返回：指向第一個cmsghdr結構的指針，無輔助數據時為NULLstruct cmsghdr *CMSG_NXTHDR(struct msghdr *mhdrptr, struct cmsghdr *cmsgptr);返回：指向下一個cmsghdr結構的指針，不再有輔助數據對象時為NULLunsigned char *CMSG_DATA(struct cmsghdr *cmsgptr);返回：指向與cmsghdr結構關聯的數據的第一個字節的指針unsigned int CMSG_LEN(unsigned int length);返回：給定數據量下存放到cmsg_len中的值unsigned int CMSG_SPACE(unsigned int length);返回：給定數據量下一個輔助數據對象總的大小

這些宏可以按照如下偽代碼形式使用：

struct msghdr    msg;struct cmsghdr    *cmsgptr;/* fill in msg structure *//* call recvmsg() */for(cmsgptr = CMSG_FIRSTHDR(&msg); cmsgptr != NULL; cmsgptr = CMSG_NXTHDR(&msg, cmsgptr)){    if(cmsgptr->cmsg_level == ... && cmsgptr->cmsg_type == ...)    {        u_char    *ptr;                ptr = CMSG_DATA(cmsgptr);        /* process data pointed to by ptr */    }}

CMSG_FIRSTHDR返回指向第一個輔助數據對象的指針，然而如果在msghdr結構中沒有輔助數據（或者msg_control為一個空指針，或者cmsg_len小于一個cmsghdr結構的大小），那就返回一個空指針。當控制緩沖區中不再有下一個輔助數據對象時，CMSG_NXTHDR也返回一個空指針。

CMSG_LEN和CMSG_SPACE的區別在于，前者不計輔助數據對象中數據部分之后可能的填充字節，因而返回的是用于存放在cmsg_len成員中的值，后者計上結尾處可能的填充字節，因而返回的是用于為輔助對象動態分配空間的大小值。