在前幾篇博文中，我們分別采用顏色識別，模板匹配，像素遍歷等方法實現了棋子和棋盤的定位，具體內容可以參見我的前面的文章內容，在這一篇中，我們來探索一種定位棋盤的新方法。

分析

經過觀察，我們看到，無論什么情況下，棋盤和背景之間總是存在著非常明顯的色彩對比，這當然是必須的，否則玩游戲的人都無法分辨棋子、棋盤、背景，這個游戲就不可能大火。顯然，如果我們將每一幅畫面進行色塊分割，將彩色圖轉變為黑白二值圖，就可以將背景和棋盤隔離出來，然后對黑白圖中的白色輪廓進行分析，將其中位置最高（y值最小）的輪廓標記出來，這個輪廓就是下一步要跳一跳的棋盤。

步驟

陰影的處理

棋盤往往會有陰影，可以通過進一步縮小目標區域進行色塊分割的方法來精準實現定位，感興趣的同學可以自行練習。

代碼

# -*- coding: utf-8 -*-#VS2017+python3.6+opencv3.4#2018.02.03#作者：艾克思import cv2 def thresh(img): x1,y1,w1,h1,x2,y2,w2,h2=0,0,0,0,0,0,0,0 gray= cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #gray=cv2.GaussianBlur(gray,(13,13),0) #高斯模糊 h0,w0=img.shape[:2] top=gray[h0//3,10] bottom= gray[h0*2//3,10] thresh1 = cv2.threshold(gray,top,255, cv2.THRESH_BINARY)[1]  thresh2 = cv2.threshold(gray,bottom,255, cv2.THRESH_BINARY_INV)[1]  img1=thresh1[h0//3:h0*2//3,0:w0] img2=thresh2[h0//3:h0*2//3,0:w0] cnts1, hierarchy1, rr1 = cv2.findContours(img1,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cnts2, hierarchy2, rr2 = cv2.findContours(img2,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) aim1=0 y_min=h0//3 for c in hierarchy1: if hierarchy1==None: x1,y1,w1,h1=w0//2,h0//3,w0//3,h0//3 break else: x,y,w,h = cv2.boundingRect(c) if y<=y_min: y_min=y aim1=c x1,y1,w1,h1 = cv2.boundingRect(aim1) cv2.rectangle(img,(x1,y1+h0//3),(x1+w1,y1+h1+h0//3),(255,0,0),2) aim2=0 y_min=h0//3 for c in hierarchy2: if hierarchy2==None: x2,y2,w2,h2=w0//2,h0//3,w0//3,h0//3 break else: x,y,w,h = cv2.boundingRect(c) if y<=y_min: y_min=y aim2=c x2,y2,w2,h2 = cv2.boundingRect(aim2) cv2.rectangle(img,(x2,y2+h0//3),(x2+w2,y2+h2+h0//3),(0,255,0),2) if y1+h1//2<=y2+h2//2: x,y,w,h=x1,y1,w1,h1 else: x,y,w,h=x2,y2,w2,h2 cv2.imshow('img1',thresh1) cv2.imshow('img2',thresh2) return (x+w//2,y+h0//3+h//2)def main(): video='jump.avi' cap = cv2.VideoCapture(video)  ret=cap.isOpened() ret=True while ret: #ret,img=cap.read() #讀入幀 img=cv2.imread('e:/python/jump/hsv/006.png') if not ret:cv2.waitKey(0) point=thresh(img) cv2.circle(img,point,3,(0,0,255),-1) cv2.circle(img,point,15,(0,0,255),2) cv2.imshow('img',img) if cv2.waitKey(25)==ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows()if __name__=='__main__': main()