1 硬件設備

2 serial安裝

第一次安裝的是serial的包導包的時候發現下載錯了，正確應該是pyserial。安裝后直接import就可以了。

3 實現串口通信

3.1 發現端口

Windows下為COM(N, N=1、2...), Ubuntu下為‘/dev/ttyS0'。Windows初學者，可以給您一下兩種方式確定端口號。

方法一：輸入在終端（cmd）中輸入

python -m serial.tools.list_ports

輸出結果：

COM51 ports found

方法二：搜索電腦上的設備管理器，打開以后然后插入燒錄器，自動就會彈出。如果沒有彈出就可能是驅動沒有安裝，安裝好以后不好使，重啟一下電腦，到了工作的時候大家都知道程序員會跟你說，你重啟一下，清一下緩存，這兩句話。也有可能是驅動安裝的不對。

方法三：直接找一個有端口掃描的上位機，點擊掃描就可以了。大部分上位機都是你一插進去就會檢測到你的端口。

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注意：當串口被占用的時候也有可能導致失敗，例如你在編譯器有兩個進程運行下面的測試代碼，第二個進程就會因為端口占用而失效。也有的上位機是因為同時打開了兩個上位機的緣故（實驗課的時候同學遇到過情況），可以用任務管理器kill掉。

測試：

import serial  #Windowsser = serial.Serial(port='COM5', baudrate=115200, timeout=0.5)print(ser.name)

控制臺打印結果： 

COM5Process finished with exit code 0

建立ser對象的代碼：

class PicSerial:  __ser = None # ser的單例  __isinit = False   @staticmethod  def get_available_port():    """    檢測可以使用的端口號    :return->str: 端口號的名稱    """    port = list(list_ports.comports())    if len(port) > 0:      port_name = port[0].device      print(port_name)      return port_name      # logging.info("Available port：", ports)    else:      print("There is no available port.")      # logging.error("There is no available port.")   def __new__(cls, *args, **kwargs):    if PicSerial.__ser is None:      cls.__ser = object.__new__(cls)    return cls.__ser   def __init__(self):    if not PicSerial.__isinit:      self.sername = self.get_available_port()      self.ser = serial.Serial(port=self.sername, baudrate=BAUDRATE)      PicSerial.__isinit = False      print("PicSerial init.")

3.2 發送命令

3.2.1 協議格式