1)       說明：。

舵機的旋轉不像普通電機那樣只是轉圈圈，它可以根據你的指令旋轉到0至180度之間的任意角度然后精準的停下來，常用于控制機器人。舵機的轉動的角度是通過調節PWM（脈沖寬度調制）信號的占空比來實現的。需要使用Arduino上的PWM口控制（數字前帶~的），Arduino 的驅動能力有限，所以當需要控制1 個以上的舵機時需要外接電源。一個機器人經常需要很多個舵機同時工作，此時需要加一個舵機控制板，舵機控制板本身是一個單片機，它不但能接16/24/32個舵機，同時也簡化了舵機操作命令。下例中使用的是9g的小舵機，用arduino板上的5V供電，大的舵機有的需要外部供電才能驅動，外接電源時需要將降到舵機指定的電壓，否則會燒壞舵機。

2)       硬件：

舵機SG90，Arduino uno，杜邦線

3)       接線：

GND(棕色)接 Arduino GNDPWM(橙色)接 Arduino Digital 10VCC(紅色)接 Arduino 5V

4)       代碼：

#include <Servo.h>#define PIN_SERVO 10Servo myservo;void setup(){  myservo.attach(PIN_SERVO);}void loop(){  myservo.write(0);  delay(1000);  myservo.write(80);  delay(1000);  myservo.write(160);  delay(1000);  myservo.write(80);  delay(1000);  myservo.write(0);  delay(1000);}代碼中用到了Servo庫，它是Arduino自帶的庫，不需要另外下載安裝。
（請注意：因各廠商硬件不同，引腳位置可能有差異,具體請見硬件說明書）