首先來(lái)說(shuō)一說(shuō)該指南針的實(shí)現(xiàn)思路：
程序先準(zhǔn)備一張指南針圖片，該圖片上方向指針指向北方。接下來(lái)開(kāi)發(fā)一個(gè)檢測(cè)方向的傳感器，程序檢測(cè)到手機(jī)頂部繞Z軸轉(zhuǎn)過(guò)多少度，讓指南針圖片反向轉(zhuǎn)多少度即可。由此可見(jiàn)指南針應(yīng)用只要在界面中添加一張圖片，并讓圖片總是反向轉(zhuǎn)過(guò)反向傳感器返回的第一個(gè)角度值即可。
下面介紹一下方向傳感器：方向傳感器用于感應(yīng)手機(jī)設(shè)備的擺放狀態(tài)。方向傳感器可以返回三個(gè)角度，這三個(gè)角度即可確定手機(jī)的擺放狀態(tài)。關(guān)于方向傳感器返回的三個(gè)角度的說(shuō)明如下。
第一個(gè)角度：表示手機(jī)頂部朝向正北方的夾角。當(dāng)手機(jī)繞著Z軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，該角度值發(fā)送改變。例如當(dāng)該角度為0時(shí)，表明手機(jī)頂部朝向正北；該角度為90時(shí)，代表手機(jī)頂部朝向正東；該角度為180時(shí)，代表手機(jī)頂部朝向正南；該角度為270時(shí)，代表手機(jī)頂部朝向正西。
第二個(gè)角度：表示手機(jī)頂部或尾部翹起的角度。當(dāng)手機(jī)繞著X軸傾斜時(shí)，該角度值發(fā)送改變。該角度的取值范圍是-180~180。假設(shè)將手機(jī)屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，該角度值應(yīng)該是0。加入從手機(jī)頂部開(kāi)始抬起，直到將手機(jī)沿X軸旋轉(zhuǎn)180度（屏幕向下水平放在桌面上），在這個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，該角度值會(huì)從0變化為-180。也就是說(shuō)，從手機(jī)頂部抬起時(shí)，該角度值會(huì)逐漸減小，直到等于-180；如果從手機(jī)底部開(kāi)始抬起，知道將手機(jī)沿X軸旋轉(zhuǎn)180度（屏幕向下水平放在桌面上），該角度值會(huì)從0變化為180。也就是說(shuō)，從手機(jī)頂部抬起時(shí)，該角度值會(huì)逐漸增大，直到等于180。
第三個(gè)角度：表示手機(jī)左側(cè)或右側(cè)翹起的角度。當(dāng)手機(jī)繞著Y軸傾斜時(shí)，該角度值發(fā)送改變。該角度的取值范圍是-90~90。假設(shè)將手機(jī)屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，該角度值應(yīng)該是0。假設(shè)將手機(jī)左側(cè)逐漸抬起，知道將手機(jī)沿Y軸旋轉(zhuǎn)90度(手機(jī)與桌面垂直),在這個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，該角度值會(huì)從0變化為-90。也就是說(shuō)，從手機(jī)左側(cè)抬起時(shí)，該角度值會(huì)逐漸減小，直到等于-90；如果將手機(jī)右側(cè)逐漸抬起，知道將手機(jī)沿Y軸旋轉(zhuǎn)90度(手機(jī)與桌面垂直),在這個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，該角度值會(huì)從0變化為90。也就是說(shuō)，從手機(jī)右側(cè)抬起時(shí)，該角度值會(huì)逐漸增大，直到等于90。
step1:新建一個(gè)項(xiàng)目Compass,并將一張指南針圖片導(dǎo)入到res/drawable-hdpi目錄中
compass.png
step2:設(shè)計(jì)應(yīng)用的UI界面,main.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:gravity="center" > <ImageView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:src="@drawable/compass" android:id="@+id/imageView" /> </LinearLayout>
step3：MainActivity.java
package cn.roco.sensor; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.view.animation.Animation; import android.view.animation.RotateAnimation; import android.widget.ImageView; public class MainActivity extends Activity { private ImageView imageView; /** 傳感器管理器 */ private SensorManager manager; private SensorListener listener = new SensorListener(); @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); imageView = (ImageView) this.findViewById(R.id.imageView); imageView.setKeepScreenOn(true);//屏幕高亮 //獲取系統(tǒng)服務(wù)（SENSOR_SERVICE)返回一個(gè)SensorManager 對(duì)象 manager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); } @Override protected void onResume() { /** * 獲取方向傳感器 * 通過(guò)SensorManager對(duì)象獲取相應(yīng)的Sensor類(lèi)型的對(duì)象 */ Sensor sensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); //應(yīng)用在前臺(tái)時(shí)候注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器 manager.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); super.onResume(); } @Override protected void onPause() { //應(yīng)用不在前臺(tái)時(shí)候銷(xiāo)毀掉監(jiān)聽(tīng)器 manager.unregisterListener(listener); super.onPause(); } private final class SensorListener implements SensorEventListener { private float predegree = 0; @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { /** * values[0]: x-axis 方向加速度 values[1]: y-axis 方向加速度 values[2]: z-axis 方向加速度 */ float degree = event.values[0];// 存放了方向值 /**動(dòng)畫(huà)效果*/ RotateAnimation animation = new RotateAnimation(predegree, degree, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f); animation.setDuration(200); imageView.startAnimation(animation); predegree=-degree; /** float x=event.values[SensorManager.DATA_X]; float y=event.values[SensorManager.DATA_Y]; float z=event.values[SensorManager.DATA_Z]; Log.i("XYZ", "x="+(int)x+",y="+(int)y+",z="+(int)z); */ } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } } } step4:AndroidManifest.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="cn.roco.sensor" android:versionCode="1" android:versionName="1.0"> <uses-sdk android:minSdkVersion="8" /> <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name"> <activity android:name="MainActivity" android:label="@string/app_name"> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> </activity> </application> </manifest>
step5:部署應(yīng)用到真機(jī)環(huán)境中 就可以查看運(yùn)行的效果啦！
我的Android進(jìn)階之旅------>Android利用Sensor(傳感器)實(shí)現(xiàn)水平儀功能的小例
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