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Android 藍牙連接 ESC/POS 熱敏打印機打印實例(ESC/POS指令篇)

2019-10-23 18:31:36
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來源:轉載
供稿:網友

上一篇 主要介紹了如何通過藍牙連接到打印機。這一篇,我們就介紹如何向打印機發送打印指令,來打印字符和圖片。

1. 構造輸出流

首先要明確一點,就是藍牙連接打印機這種場景下,手機是 Client 端,打印機是 Server 端。

在上一篇的最后,我們從 BluetoothSocket 得到了一個OutputStream。這里我們做一層包裝,得到一個OutputStreamWriter 對象:

OutputStreamWriter writer = new OutputStreamWriter(outputStream, "GBK");

這樣做主要是為了后面可以直接輸出字符串,不然只能輸出 int 或 byte 數據;

2. 常用打印指令

手機通過藍牙向打印機發送的都是純字節流,那么打印機如何知道該打印的是一個文本,還是條形碼,還是圖片數據呢?

初始化打印機 :

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在每次打印開始之前要調用該指令對打印機進行初始化。向打印機發送這條指令對應的代碼就是:

 protected void initPrinter() throws IOException {     writer.write(0x1B);     writer.write(0x40);     writer.flush();  }

打印文本:

沒有對應指令,直接輸出

protected void printText(String text) throws IOException {    writer.write(text);   writer.flush(); }

設置文本對齊方式:

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對應的發送指令的代碼:

  /* 設置文本對齊方式   * @param align 打印位置 0:居左(默認) 1:居中 2:居右    * @throws IOException    */   protected void setAlignPosition(int align) throws IOException {     writer.write(0x1B);     writer.write(0x61);     writer.write(align);     writer.flush();   }

與初始化指令不同的是,這條指令帶有一個參數n。

換行和制表符:

直接輸出對應的字符:

 protected void nextLine() throws IOException {    writer.write("/n");    writer.flush();  } protected void printTab(int length) throws IOException {    for (int i = 0; i < length; i++) {      writer.write("/t");    }    writer.flush();  }

這兩個指令在打印訂單詳情的時候使用最多。尤其是制表符,可以讓每一列的文字對齊。

設置行間距:

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n表示行間距為n個像素點,最大值256

protected void setLineGap(int gap) throws IOException {     writer.write(0x1B);     writer.write(0x33);     writer.write(gap);     writer.flush(); }

這個指令在后面打印圖片的時候會用到。

3. 打印圖片

很多小票上面都會附上一個二維碼,用戶掃描之后,可以獲得更多的信息。因為熱敏打印機只能打印黑白兩色,所以首先把圖片轉成純黑白的,再調用圖片打印指令進行打印。

3.1 打印圖片指令

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這個指令的參數很多,一個一個來說:

  1. m:取值十進制 0、1、32、33。設置打印精度,0、1對應每行8個點,32、33對應每行24個點,對應最高的打印精度(其實這里也沒太搞清楚取值0、1或者取值32、33的區別,只要記住取值33,對應每行24個點,后面還有用)
  2. n1, n2 : 表示圖片的寬度,為什么有兩個?其實只是分成了高位和低位兩部分,因為每部分只有8bit,最大表示256。所以 n1 = 圖片寬度 % 256,n2 = 圖片寬度 / 256。假設圖片寬300,那么n1=1,n2=44
  3. d1 d2 ... dk 這部分就是轉換成字節流的圖像數據了

3.2 圖片分辨率調整

如果分辨率過大,超過了打印機可打印的最大寬度,那么超出的部分將無法打印。我試驗的這臺最大寬度是 384 個像素點,超過這個寬度的數據無法被打印出來。所以在開始打印之前,我們需要調整圖片的分辨率。代碼如下:

  /**   * 對圖片進行壓縮(去除透明度)   *   * @param bitmapOrg   */  public static Bitmap compressPic(Bitmap bitmap) {    // 獲取這個圖片的寬和高    int width = bitmap.getWidth();    int height = bitmap.getHeight();    // 指定調整后的寬度和高度    int newWidth = 240;    int newHeight = 240;    Bitmap targetBmp = Bitmap.createBitmap(newWidth, newHeight, Bitmap.Config.ARGB_8888);    Canvas targetCanvas = new Canvas(targetBmp);    targetCanvas.drawColor(0xffffffff);    targetCanvas.drawBitmap(bitmap, new Rect(0, 0, width, height), new Rect(0, 0, newWidth, newHeight), null);    return targetBmp;  }

3.2 圖片黑白化處理

因為能夠打印的圖像只有黑白兩色,所以需要先做黑白化的處理。這一部分其實又細分為彩色圖片->灰度圖片,灰度圖片->黑白圖片兩步。直接上代碼:

  /**   * 灰度圖片黑白化,黑色是1,白色是0   *   * @param x  橫坐標   * @param y  縱坐標   * @param bit 位圖   * @return   */  public static byte px2Byte(int x, int y, Bitmap bit) {    if (x < bit.getWidth() && y < bit.getHeight()) {      byte b;      int pixel = bit.getPixel(x, y);      int red = (pixel & 0x00ff0000) >> 16; // 取高兩位      int green = (pixel & 0x0000ff00) >> 8; // 取中兩位      int blue = pixel & 0x000000ff; // 取低兩位      int gray = RGB2Gray(red, green, blue);      if (gray < 128) {        b = 1;      } else {        b = 0;      }      return b;    }    return 0;  }  /**   * 圖片灰度的轉化   */  private static int RGB2Gray(int r, int g, int b) {    int gray = (int) (0.29900 * r + 0.58700 * g + 0.11400 * b); //灰度轉化公式    return gray;  }

其中的灰度化轉換公式是一個廣為流傳的公式,具體原理不明。我們直接看灰度轉化為黑白的函數 px2Byte(int x, int y, Bitmap bit)。對于一個 Bitmap 中的任意一個坐標點,取出其 RGB 三色信息后做灰度化處理,然后對于灰度小于128的,用黑色表示,灰度大于128的,用白色表示。

3.3 逐行打印圖片

其實打印圖片和打印文本是一樣的,也是一行一行的打印。直接上代碼吧,注釋已經盡量詳細了。

  /*************************************************************************   * 假設一個240*240的圖片,分辨率設為24, 共分10行打印   * 每一行,是一個 240*24 的點陣, 每一列有24個點,存儲在3個byte里面。   * 每個byte存儲8個像素點信息。因為只有黑白兩色,所以對應為1的位是黑色,對應為0的位是白色   **************************************************************************/  /**   * 把一張Bitmap圖片轉化為打印機可以打印的字節流   *   * @param bmp   * @return   */  public static byte[] draw2PxPoint(Bitmap bmp) {    //用來存儲轉換后的 bitmap 數據。為什么要再加1000,這是為了應對當圖片高度無法       //整除24時的情況。比如bitmap 分辨率為 240 * 250,占用 7500 byte,    //但是實際上要存儲11行數據,每一行需要 24 * 240 / 8 =720byte 的空間。再加上一些指令存儲的開銷,    //所以多申請 1000byte 的空間是穩妥的,不然運行時會拋出數組訪問越界的異常。    int size = bmp.getWidth() * bmp.getHeight() / 8 + 1000;    byte[] data = new byte[size];    int k = 0;    //設置行距為0的指令    data[k++] = 0x1B;    data[k++] = 0x33;    data[k++] = 0x00;    // 逐行打印    for (int j = 0; j < bmp.getHeight() / 24f; j++) {      //打印圖片的指令      data[k++] = 0x1B;      data[k++] = 0x2A;      data[k++] = 33;       data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() % 256); //nL      data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() / 256); //nH      //對于每一行,逐列打印      for (int i = 0; i < bmp.getWidth(); i++) {        //每一列24個像素點,分為3個字節存儲        for (int m = 0; m < 3; m++) {          //每個字節表示8個像素點,0表示白色,1表示黑色          for (int n = 0; n < 8; n++) {            byte b = px2Byte(i, j * 24 + m * 8 + n, bmp);            data[k] += data[k] + b;          }          k++;        }      }      data[k++] = 10;//換行    }    return data;  }

4. 總結

用兩篇介紹了一個比較冷門的應用,純粹是因為自己花了很多時間去搞懂原理,所以希望記錄下來。尤其是圖片打印部分,廢了好多紙啊哈哈哈,一個字節操作錯誤,打印出來就是一堆亂碼。感覺和 java 的 .class 文件很像,每一個指令占用多少位,每一位表示什么都是嚴格規定好的,不能超出也不能缺少。

最后希望能幫到需要的人吧,感覺網上這部分資料還是比較少的。也希望大家多多支持VEVB武林網。


注:相關教程知識閱讀請移步到Android開發頻道。
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