焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。
在實際工作中，我們發現僅僅只有焊接機器人維修流程是遠遠不夠的，故障維修的初步診斷是具有決定性的，診斷的準確與否，主要取決于三個因素：
一是故障信息的準確報告.
二是對故障的理論判斷分析能力；
三是單元改進。
安川機器人維修，為此，我們需要從常見故障、突發故障和改進設計缺陷等多個方面進行焊接機器人故障診斷，這就可以避免為故障而維修的應急處理，而且強調的是處理的過程記錄要詳細規范，具有規范的科學性和追溯性。
1、焊接機器人故障信息系統劃分
以整理的故障維修信息作為依據，接下來是可靠性診斷。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為幾個單元：
