焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

　　安川焊接機(jī)器人維修，在實(shí)際工作中，我們發(fā)現(xiàn)僅僅只有焊接機(jī)器人維修流程是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，故障維修的初步診斷是具有決定性的，診斷的準(zhǔn)確與否，主要取決于三個(gè)因素：

　　一是故障信息的準(zhǔn)確報(bào)告.

　　二是對(duì)故障的理論判斷分析能力；

　　三是單元改進(jìn)。

　　安川機(jī)器人維修，為此，我們需要從常見故障、突發(fā)故障和改進(jìn)設(shè)計(jì)缺陷等多個(gè)方面進(jìn)行焊接機(jī)器人故障診斷，這就可以避免為故障而維修的應(yīng)急處理，而且強(qiáng)調(diào)的是處理的過程記錄要詳細(xì)規(guī)范，具有規(guī)范的科學(xué)性和追溯性。
                                   

　　1、焊接機(jī)器人故障信息系統(tǒng)劃分

　　安川機(jī)器人維修，以整理的故障維修信息作為依據(jù)，接下來是可靠性診斷。焊接機(jī)器人從診斷角度講可以劃分為幾個(gè)單元：

　　機(jī)械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機(jī)部分、焊接電源部分、變位機(jī)部分、送絲機(jī)構(gòu)部分、示教器顯示部分。在現(xiàn)代設(shè)備維修技術(shù)中，傳統(tǒng)的檢測方法由于科學(xué)儀器的進(jìn)一步發(fā)展，檢測水準(zhǔn)顯著提高。故障診斷中有的一般可目測，如機(jī)械故障、快速轉(zhuǎn)換裝 主站蜘蛛池模板： 丰原市| 博野县| 峡江县| 泸西县| 博野县| 陇西县| 保定市| 邯郸县| 九龙城区| 长白| 湟源县| 会东县| 长兴县| 荃湾区| 崇文区| 内黄县| 永登县| 英吉沙县| 万载县| 青阳县| 遂平县| 惠水县| 呼伦贝尔市| 古浪县| 斗六市| 嘉义县| 罗定市| 南乐县| 安达市| 渭源县| 海林市| 邯郸县| 嘉祥县| 隆德县| 徐闻县| 富民县| 广灵县| 迁西县| 奈曼旗| 台湾省| 延长县|