發(fā)那科FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作者在開機(jī)前,對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過程中注意發(fā)那科FANUC機(jī)器人的運(yùn)行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場,清掃設(shè)備。
對(duì)于發(fā)那科FANUC機(jī)器人M-20iA/20T本體而言,主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測試。