demo: http://cnwander.com/demo/billiards/
原文地址：http://cnwander.com/blog/?p=11
先貼上代碼：
運行代碼框
[ctrl+a 全部選擇 提示：你可先修改部分代碼，再按運行]
雖厚顏冠名桌球，其實與真實桌球還相差甚遠，還有太多需要改進的地方。
具體待解決的問題：
其它肯定還會有很多問題，擔心假期把心玩油了，回頭沒心思繼續，干脆一氣呵成，趕得有些匆忙，問題回頭再慢慢解決吧，先發上來，對這塊有興趣的同學一塊兒探討探討。
大學數學基本是過場，高中的物理數學與忘得所剩無幾，真正做東西才發現自己這塊太薄弱，希望在這方面經驗比較豐富的同學不吝賜教。
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貼出一些關鍵代碼稍作解釋，有興趣的同學看看。
// ball class
function ball(type,x,y) {
...
this.type = type;
this.x = x; //位置
this.y = y;
this.angle = 0; //角度
this.v = 0; //速度(不包含方向)
...
return this;
}
描述小球的四個信息，小球的類型(母球，目標球)，坐標，角度，速度
在更新坐標時，讀取小球的v，刷新小球的位置
在與邊沿碰撞時，更改小球angle
var formpos = getballpos(cueball.elem),
topos = getballpos(guideball),
angle = math.atan2(topos[0] - formpos[0],topos[1] - formpos[1]);
計算母球，與參考球之間的角度，其它任意小球之間也是如此
值得注意的是我采用的是math.atan2，而非math.atan，這是因為math.atan2返回的是(0 - math.pi)和(-math.pi - 0)，可以確定唯一的角度，而math.atan不唯一。
//邊緣碰撞
if(ball.x < r || ball.x > w - r) {
ball.angle *= -1;
ball.v = ball.v * (1 - loss);
...
if(ball.type == "cue") {
if(ball.angle > 0) vy -= rollright;
else vy += rollright;
vx += rollup;
rollup *= 0.2;
rollright *= 0.2;
ball.v = math.sqrt(vx*vx + vy*vy);
ball.angle = math.atan2(vx,vy);
}
...
if(ball.y < r || ball.y > h - r) {
ball.angle = ball.angle > 0 ? math.pi - ball.angle : - math.pi - ball.angle ;
...
不考慮小球旋轉時，邊緣碰撞很簡單，更改小球angle即可
當小球旋轉時，如果碰到固定不動的物體時，那將會把速度作用給自身
并且自身旋轉速度減小
我這里計算球與球之間碰撞，并沒有將旋轉傳遞，這是不準確的，有待改善
這一段是核心，即小球與小球碰撞后各自的速度，其實并不難
先判斷兩球距離
var dis = math.sqrt(math.pow(disx,2)+math.pow(disy,2));
if(dis <= gap) {
//如果目標球是靜止的，則添加到數組movingballs
if(math.round(obj.v) == 0)
movingballs.push(obj);
//還原兩球相切狀態，用其它方式做我不知道，但用js來做，這一步相當關鍵，否則誤差將相當大
ball.x -= (gap - dis)*sin;
ball.y -= (gap - dis)*cos;
disx = obj.x - ball.x;
disy = obj.y - ball.y;
// 下面則是先將整個坐標系旋轉到相撞的水平方向
// 計算角度和正余弦值
var angle = math.atan2(disy, disx),
hitsin = math.sin(angle),
hitcos = math.cos(angle),
objvx = obj.v * math.sin(obj.angle),
objvy = obj.v * math.cos(obj.angle);
//trace(angle*180/math.pi);
// 旋轉坐標
var x1 = 0,
y1 = 0,
x2 = disx * hitcos + disy * hitsin,
y2 = disy * hitcos - disx * hitsin,
vx1 = vx * hitcos + vy * hitsin,
vy1 = vy * hitcos - vx * hitsin,
vx2 = objvx * hitcos + objvy * hitsin,
vy2 = objvy * hitcos - objvx * hitsin;
// 碰撞后的速度和位置
var plusvx = vx1 - vx2;
vx1 = vx2;
vx2 = plusvx + vx1;
//母球加塞
if(ball.type == "cue") {
vx1 += rollup;
rollup *= 0.2;
}
x1 += vx1;
x2 += vx2;
// 將位置旋轉回來
var x1final = x1 * hitcos - y1 * hitsin,
y1final = y1 * hitcos + x1 * hitsin,
x2final = x2 * hitcos - y2 * hitsin,
y2final = y2 * hitcos + x2 * hitsin;
obj.x = ball.x + x2final;
obj.y = ball.y + y2final;
ball.x = ball.x + x1final;
ball.y = ball.y + y1final;
// 將速度旋轉回來
vx = vx1 * hitcos - vy1 * hitsin;
vy = vy1 * hitcos + vx1 * hitsin;
objvx = vx2 * hitcos - vy2 * hitsin;
objvy = vy2 * hitcos + vx2 * hitsin;
//最終速度
ball.v = math.sqrt(vx*vx + vy*vy) * (1 - 0);
obj.v = math.sqrt(objvx*objvx + objvy*objvy) * (1 - 0);
// 計算角度
ball.angle = math.atan2(vx , vy);
obj.angle = math.atan2(objvx , objvy);
}
不一定用坐標旋轉，我只是習慣了用這種方式來計算碰撞，只要將正向碰撞的速度相差即可
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