exynos4412的IIC控制器工作流程:

裸機(jī)程序如下：

重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

1.描述控制器的：

2.控制器操作硬件的方法：

3.核心層的總結(jié)構(gòu)體;

4.描述從機(jī)mpu6o50的：

設(shè)備樹：

從機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)–mpu6050基于misc子系統(tǒng)

1.驅(qū)動(dòng)代碼

從機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)–mpu6050基于普通字符設(shè)備

1.驅(qū)動(dòng)代碼

源碼跟蹤心得：

上圖中只揭示了運(yùn)用層的讀寫函數(shù)怎么調(diào)用到adapter->algrithem->masterxfer()方法，以及為什么運(yùn)用層的read調(diào)用的是核心層的i2cdev_read()。那么，問題來了，我怎么知道這個(gè)mpu6050對應(yīng)的是哪個(gè)adpter，在我的工程代碼中定義的i2c_deriver對象注冊前根本沒指明他的adapter? 還有，代碼中的哪個(gè)client，看樣子是從PRobe函數(shù)的參數(shù)中傳進(jìn)來的，是怎么闖進(jìn)來的?我注冊i2c_driver之前可沒有指定他哦，怎么確保這個(gè)client是正確的client呢?

實(shí)驗(yàn)源碼： https://git.coding.net/xxgui1992/linuxDriver-I2c.git