最近在樹莓派2上折騰視頻，用來做FPV，但是發(fā)現(xiàn)2.4G的控會嚴(yán)重干擾2.4G WIFI，在開控的時候我的臺式機+外置USB網(wǎng)卡都頻頻掉線。考慮了一下，5.8G的頻段雖然相對2.4G穿透能力更低，但是現(xiàn)階段5.8G更干凈，并且5.8G與2.4G沒有倍頻關(guān)系，不容易互相干擾（1.2G的圖傳就會干擾2.4G的控）。

于是去買了個支持雙頻11AC的網(wǎng)卡，拿到之后直接插上Pi2，果然——不認(rèn)，lsusb查了下這個網(wǎng)卡還比較新，用的是RTL8811芯片，官網(wǎng)上提供了linux下的驅(qū)動，和GitHub上的比較了一下還算比較新。仔細(xì)看了下驅(qū)動包發(fā)現(xiàn)里面沒有RTL8811的驅(qū)動，對比Github上的源碼Makefile，認(rèn)定應(yīng)該是用RTL8821A的驅(qū)動就可以。

首先在PC上實驗一下，解壓驅(qū)動包，安裝腳本加上執(zhí)行權(quán)限chmod +x install.sh，然后./install.sh（需要配好內(nèi)核代碼和編譯環(huán)境），就可以了，至少這個驅(qū)動是可以用的。

進(jìn)一步在樹莓派上編譯內(nèi)核驅(qū)動，首先是要獲取樹莓派Linux內(nèi)核源碼。樹莓派的Linux內(nèi)核是定制的，源碼發(fā)布在https://github.com/raspberrypi/linux 。從GitHub上不一定可以找到原裝鏡像的源碼版本，如果源碼版本和運行的鏡像內(nèi)核版本不對應(yīng)，編譯出來的內(nèi)核模塊就無法插入。為了減少不必要的麻煩，最好直接編譯一份最新的內(nèi)核來使用，我是直接在樹莓派上做的內(nèi)核編譯，至少需要4個小時。為了節(jié)約時間，經(jīng)常編譯的話可以在PC上搭建交叉編譯環(huán)境，這里就不展開說了。

準(zhǔn)備內(nèi)核編譯環(huán)境和源碼，當(dāng)前的鏡像（官方鏡像：2015-09-24-raspbian-jessie.zip）中已經(jīng)包含了大部分編譯環(huán)境：

sudo apt-get bc #內(nèi)核編譯環(huán)境需求：高精度計算語言git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git #假設(shè)源碼在/home/pi/linuxcd /lib/modulesmkdir 4.1.y #先隨便建立一個目錄，有可能需要sudo，酌情添加，以下不再提示
cd 4.1.y
ln -s /home/pi/linux build
ln -s /home/pi/linux source

接下來要獲取現(xiàn)在運行內(nèi)核的內(nèi)核配置，make的時候就可以根據(jù)這個現(xiàn)成配置自動編譯（不需要手工去指定各項配置，解除了一件很繁重的工作）。由于最新樹莓派內(nèi)核已經(jīng)把configs作為一個模塊編譯，所以需要先加載：

sudo modPRobe configs
cd /home/pi/linux
zcat /proc/config.gz > .config #得到內(nèi)核配置文件
make #開始編譯內(nèi)核

執(zhí)行make之后，需要回答幾個問題（因為老版本內(nèi)核配置沒有包含新版本的某些設(shè)置），這里我全部按m編譯為模塊，以便以后需要的時候可以modprobe加載。

編譯開始之后就需要好幾個小時等待內(nèi)核編譯完成，如果用SSH等網(wǎng)絡(luò)方式登陸到樹莓派上，很容易掉線導(dǎo)致編譯停止，最好直接用串口或者screen等方式啟動make。

在Pi2上如果想快一點可以用make -j4，使用4核編譯。

內(nèi)核編譯完成后需要繼續(xù)編譯module，這一步比較快：

make modulessudo make modules_installsudo cp arch/arm/boot/Image /boot/kernel-4.1.y.img #將新編譯的內(nèi)核拷貝到/boot

接下來需要配置樹莓派使用新內(nèi)核啟動，編輯/boot/config.txt，追加一行：

kernel=/boot/kernel-4.1.y.img

保存退出之后，用sudo reboot重啟即可，啟動完成之后/lib/modules下面會多一個以當(dāng)前內(nèi)核版本命名的目錄，這個目錄名字和uname -r獲取的結(jié)果是一致的。cd進(jìn)去看看，如果沒有build和source就像前面一樣，把Linux內(nèi)核源碼鏈接過來。

終于可以開始編譯內(nèi)核驅(qū)動了。由于驅(qū)動沒有提供樹莓派的編譯選項，需要手工修改Makefile，就不再執(zhí)行./install.sh腳本，而是手工調(diào)用make：

sudo apt-get install unrarcd /home/pi #假設(shè)驅(qū)動包在/home/pi
unrar x 8811linux.rar
cd 8811linux/driver/rtl8821AU_linux_v4.3.14_13455.20150212_BTCOEX20150128-51 #具體路徑根據(jù)版本調(diào)整
vim Makefile

在Makefile中確認(rèn)CONFIG_RTL8821A = y存在，然后搜索CONFIG_PLATFORM_I386_PC將其設(shè)為n，并添加一行CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = y。

繼續(xù)搜索CONFIG_PLATFORM_I386_PC的處理代碼塊，在其后面添加以下處理腳本：

ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI), y)EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIANARCH := armCROSS_COMPILE :=KVER  := $(shell uname -r)KSRC := /lib/modules/$(KVER)/buildMODDESTDIR := /lib/modules/$(KVER)/kernel/drivers/net/wireless/endif

保存退出，到現(xiàn)在準(zhǔn)備活動終于完成，可以開始編譯驅(qū)動：

makesudo make installsudo insmod 8821au.ko

以上是正常編譯Linux內(nèi)核模塊的步驟，同樣make的時候可以加上-j4參數(shù)。

實際上在樹莓派上編譯的時候有兩個坑。首先是編譯的時候會報錯：

-Werror=date-time/macro “__DATE__” might prevent reproducible builds

解決這個錯誤只需要在Makefile中查找EXTRA_CFLAGS，并添加一行EXTRA_CFLAGS += -Wno-error=date-time即可。

其次，我這個版本的驅(qū)動引用了strnicmp函數(shù)，但是目前的樹莓派Linux內(nèi)核源碼（4.1.17）并沒有定義這個函數(shù)，不過定義了strncasecmp，功能是相同的。grep驅(qū)動代碼找到所有的strnicmp替換為strncasecmp即可。

順利的話insmod之后網(wǎng)卡會亮起來，可以用dmesg和iwconfig進(jìn)行確認(rèn)。

最后修改/etc/network/interfaces添加WIFI配置就可以上網(wǎng)了：

allow-hotplug wlan0iface wlan0 inet dhcpwpa-ssid <YOUR-access-POINT-SSID>wpa-psk <YOUR-ACCESS-POINT-PASSKEY>

測試了一下5.8G的網(wǎng)絡(luò)確實干擾少很多，但穿墻效果不行。由于FPV是在空中，較少有阻隔，問題也不大就是了。

另外研究了一下這個網(wǎng)卡是50mW發(fā)射功率的，比起正常圖傳來說小了很多，用來前期做實驗折騰是不錯的，后期需要增程的話可以換大功率網(wǎng)卡或者加裝雙向WIFI功放。