怎樣優(yōu)雅的將Docker Registry中容器鏡像遷移至Harbor

2024-06-09 16:59:46

字體：大中小

供稿：網(wǎng)友

前言
上一篇文章中最后在操作led燈的硬件時候，我們是直接讀的原理圖，去操作的寄存器，這種情況是我們絕大多數(shù)情況下會這樣子進(jìn)行操作，而本章我們的核心重點是使用總線機制，也就是通過修改設(shè)備樹的方法來操作硬件。

涉及到的概念介紹
1.總線的概念
總線是處理器與一個或者多個設(shè)備之間的通道。在設(shè)備模型中，所有的設(shè)備都通過總線相連。甚至是那些內(nèi)部的虛擬“平臺”總線。總線可以相互插入，比如一個USB控制器通常是一個PCI設(shè)備。設(shè)備模型展示了總線和它們所控制的設(shè)備之間的連接。

1.驅(qū)動程序
1.1 總線的使用邏輯首先調(diào)用

為了正確地注冊到內(nèi)核，所有的platform驅(qū)動程序都必須創(chuàng)建的主要結(jié)構(gòu)體是struct platform_driver結(jié)構(gòu)體。該結(jié)構(gòu)體由許多回調(diào)函數(shù)和變量組成，向platform描述了platform驅(qū)動程序。所以我們需要寫一個struct platform_driver結(jié)構(gòu)體。然后在其中有兩個比較重要的回調(diào)函數(shù)：probe和remove

int (*probe)(…)指向platform驅(qū)動程序中的探測函數(shù)的指針。當(dāng)platform核心有一個它認(rèn)為驅(qū)動程序需要控制的struct platform_device時，就會調(diào)用該函數(shù)。所以我們會在這個函數(shù)中寫驅(qū)動程序的邏輯。
int (*remove)(…)指向一個移除函數(shù)的指針，當(dāng)struct platform_device被從系統(tǒng)中移除，或者platform驅(qū)動程序正在從內(nèi)核中卸載時，platform核心調(diào)用該函數(shù)。
為了把struct platform_driver注冊到platform核心中，需要調(diào)用以struct platform_driver為參數(shù)的platform_driver_register函數(shù)。通常在platform驅(qū)動程序的模塊化代碼中完成該工程。

當(dāng)platform驅(qū)動程序?qū)⒁恍遁d的時候，需要把struct platform_driver從內(nèi)核注銷。這是通過調(diào)用platform_driver_unregister完成的。

1.2 完整實現(xiàn)代碼

#include <linux/module.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <asm/current.h>
static int major;
static struct class *sr501_class;
static struct gpio_desc *sr501_gpio;
static int irq;
static int sr501_data = 0;
static wait_queue_head_t sr501_wq;
/* 實現(xiàn)對應(yīng)的open/read/write等函數(shù)，填入file_operations結(jié)構(gòu)體                   */
static ssize_t sr501_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
#if 0
    int val;
    int len = (size < 4)? size : 4;

    val = gpiod_get_value(sr501_gpio);
    copy_to_user(buf, &val, len);
    return len;
#else
    int val;
    int len = (size < 4)? size : 4;
    /* 1. 有數(shù)據(jù)就copy_to_uesr */
    /* 2. 無數(shù)據(jù)就休眠: 放入某個鏈表 */
    wait_event_interruptible(sr501_wq, sr501_data);
    copy_to_user(buf, &sr501_data, len);
    sr501_data = 0;
    return len;
#endif
}

static unsigned int sr501_drv_poll(struct file *fp, poll_table * wait)
{
    return 0;
}
/* 定義自己的file_operations結(jié)構(gòu)體                                              */
static struct file_operations sr501_fops = {
    .owner   = THIS_MODULE,
    .read    = sr501_drv_read,
    .poll    = sr501_drv_poll,
};
static irqreturn_t sr501_isr(int irq, void *dev_id)
{
    printk("%s %s line %d ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    /* 1. 記錄數(shù)據(jù) */
    sr501_data = 1;
    /* 2. 喚醒APP:去同一個鏈表把APP喚醒 */
    wake_up(&sr501_wq);
    return IRQ_HANDLED;
}
/* 1. 從platform_device獲得GPIO
* 2. gpio=>irq
* 3. request_irq
*/
static int sr501_probe(struct platform_device *pdev)
{
    /* 1. 獲得硬件信息 */
    sr501_gpio = gpiod_get(&pdev->dev, NULL, 0);
    gpiod_direction_input(sr501_gpio);
    irq = gpiod_to_irq(sr501_gpio);
    request_irq(irq, sr501_isr, IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING, "sr501", NULL);
    /* 注冊file_operations    */
    major = register_chrdev(0, "sr501", &sr501_fops);

    sr501_class = class_create(THIS_MODULE, "sr501_class");
    if (IS_ERR(sr501_class)) {
        printk("%s %s line %d ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
        unregister_chrdev(major, "sr501");
        return PTR_ERR(sr501_class);
    }
    /* 2. device_create */
    device_create(sr501_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "sr501");

    return 0;
}
static int sr501_remove(struct platform_device *pdev)
{
    device_destroy(sr501_class, MKDEV(major, 0));
    class_destroy(sr501_class);
    unregister_chrdev(major, "sr501");
}
static const struct of_device_id qzk_sr501[] = {
    { .compatible = "qzk,sr501" },
    { },
};
/* 1. 定義platform_driver */
static struct platform_driver sr501s_driver = {
    .probe      = sr501_probe,
    .remove     = sr501_remove,
    .driver     = {
        .name   = "qzk_sr501",
        .of_match_table = qzk_sr501,
    },
};
/* 2. 在入口函數(shù)注冊platform_driver */
static int __init sr501_init(void)
{
    int err;
    printk("%s %s line %d ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    init_waitqueue_head(&sr501_wq);
    err = platform_driver_register(&sr501s_driver);
    return err;
}
/* 3. 有入口函數(shù)就應(yīng)該有出口函數(shù)：卸載驅(qū)動程序時，就會去調(diào)用這個出口函數(shù)
*     卸載platform_driver
*/
static void __exit sr501_exit(void)
{
    printk("%s %s line %d ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

    platform_driver_unregister(&sr501s_driver);
}
/* 7. 其他完善：提供設(shè)備信息，自動創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點                                     */

module_init(sr501_init);
module_exit(sr501_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
2.修改設(shè)備樹
2.1 修改思路

在上述驅(qū)動中of_device_id結(jié)構(gòu)體中的.compatible = “qzk,sr501”，所以我們需要將設(shè)備樹中添加一個這樣的設(shè)備節(jié)點

2.2 修改代碼如下：

Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts

HDF驅(qū)動框架探路(六)：linux總線機制imx6ull驅(qū)動sr501紅外傳感器-鴻蒙HarmonyOS技術(shù)社區(qū)
3.應(yīng)用側(cè)測試程序
測試程序完成實現(xiàn)代碼

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int val;
    fd = open("/dev/sr501", O_RDWR);
    if (fd == -1)
    {
        printf("can not open file %s ", argv[1]);
        return -1;
    }

    while (1)
    {
        read(fd, &val, 4);
        if (val == 0x1) {
            printf("detect people ");
        }
    }

    close(fd);

    return 0;
}
4.編譯
make編譯驅(qū)動程序

KERN_DIR = ~/imx6ullpro/Linux-4.9.88 # 板子所用內(nèi)核源碼的目錄
all:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
    $(CROSS_COMPILE)gcc -o sr501_test sr501_test.c
clean:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
    rm -rf modules.order
obj-m += sr501_drv.o
直接執(zhí)行make腳本執(zhí)行上述Makefile生成測試程序和驅(qū)動ko文件

（編輯：武林網(wǎng)）

上一篇：怎樣一條命令，榨干機器的所有內(nèi)存？

下一篇：使用 Ansible 在樹莓派上布局 Mycroft AI 語音助手