酷！冬奧火炬史上首次在水下進(jìn)行傳遞

2022-02-02 23:15:25

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供稿：網(wǎng)友

2月2日下午，北京冬奧會火炬在北京冬奧公園、首鋼園傳遞，傳遞距離超過20公里，由416名火炬手接力完成。其中包括奧運史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間在水下的火炬?zhèn)鬟f，由水陸兩棲機(jī)器人與水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人在北京冬奧公園水下完成。火炬?zhèn)鬟f的科技感瞬間拉滿！

在最為精彩的“水下懸停對接”環(huán)節(jié)，水下火炬在機(jī)器人的操作下進(jìn)行精準(zhǔn)對接，整個過程中火炬的火焰一直熊熊燃燒，跳動的火苗在水陸兩個環(huán)境中保持著旺盛飄逸的姿態(tài)。火焰在水中“水火相融”，兩個機(jī)器人在水下完成火炬交接傳火。奧運史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間在水下進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f的傳奇就此書寫。

網(wǎng)友：水下機(jī)器人火炬手，厲害了！

10秒內(nèi)完成水下火炬點燃

好奇的觀眾不禁要問：進(jìn)入水下，火炬為何還能燃燒？又是如何保障機(jī)器人在水下精準(zhǔn)懸停？

據(jù)科技日報報道，“冰下開展機(jī)器人與機(jī)器人的精準(zhǔn)對接與水下點火，既是機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f最大的亮點也是最大的難點，其難度堪比太空艙對接。”國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項“多機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”項目負(fù)責(zé)人田啟巖博士說。

冰下水中實現(xiàn)火炬接力，要求在野外復(fù)雜流場環(huán)境條件下，兩個浮動水下機(jī)器人平臺機(jī)械臂手持火炬，同時火炬末端的定位精度持續(xù)保持在1cm以內(nèi)。田啟巖告訴科技日報記者，水下火炬具有特殊性，進(jìn)入水下接力狀態(tài)后，接力的窗口期很短，需要在10秒內(nèi)控制水下機(jī)器人機(jī)械手，完成火炬點燃。

為實現(xiàn)機(jī)器人水下秒級精準(zhǔn)對接和作業(yè)，中國科學(xué)院沈陽自動化研究室科研團(tuán)隊歷時9個月的集智攻關(guān)，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運動控制、水下動態(tài)對準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級精準(zhǔn)作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，奠定了機(jī)器人水下火炬?zhèn)鬟f技術(shù)基礎(chǔ)。

不同于其他手持火炬，水陸兩棲機(jī)器人手握的是國際上首只無煙燃燒的綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，以此為基礎(chǔ)，才能實現(xiàn)水下對接點火。

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