安裝這個(gè)驅(qū)動(dòng)可以說是費(fèi)勁阿，安裝了好幾遍，重裝系統(tǒng)好幾遍，但最后才發(fā)現(xiàn)其實(shí)一次就可以了，之所以來來回回其實(shí)主要是因?yàn)橐恢痹诰W(wǎng)上搜別人寫的安裝的教程，沒有仔細(xì)看安裝文件下的doc文件夾，里面其實(shí)是有安裝方法的，接下來我安裝流程詳細(xì)說以下，一定要按照步驟來。

首先，我使用的系統(tǒng)是ubuntu14.04具體是14.04.幾我也不知道，不重要。

然后下載realsense驅(qū)動(dòng)：http://www.survivalescaperooms.com/softs/373056.html

具體下載方法可以直接點(diǎn)開下載，可以用Git下載，不過用git的話要注意文件夾的權(quán)限，可能會有問題，最好把文件夾里的scripts文件夾用chmod設(shè)置為777。

之后就是安裝了：

1.首先cd進(jìn)入realsense驅(qū)動(dòng)文件夾：cd realsense

然后利用：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 去更新你的軟件源和內(nèi)核版本

為了防止出現(xiàn)用這個(gè)方式?jīng)]用的情況，然后接著輸入：sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

最后我們輸入：sudo update-grub && sudo reboot

這個(gè)時(shí)候電腦會重啟，重啟之后我們在選擇ubuntu進(jìn)入的那個(gè)界面選擇Advanced Options for Ubuntu，選擇最新的內(nèi)核版本，然后進(jìn)入系統(tǒng)，最后用：uname -r確認(rèn)版本是否是你所選的。

2.安裝需要的依賴包

a.安裝*libusb-1.0* and *pkg-config*:sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b.安裝*glfw3*:./scripts/install_glfw3.sh

3.生成庫文件和示例文件

mkdir build && cd build

cmake ..

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

make && sudo make install

4.安裝Video4Linux

cd ..

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

sudo apt-get install libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg | tail -n 50

按照這個(gè)順序，執(zhí)行完最后一步會發(fā)現(xiàn)有一個(gè)會顯示有個(gè)新的uvcvideo driver注冊，否則會有錯(cuò)誤。

最后插上攝像頭，點(diǎn)開build里面的example里的示例就可以看到圖象了。