iOS陀螺儀 參數(shù)意義
self.mManager = [[CMMotionManager alloc]init]; self.mManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.5; if (self.mManager.gyroAvailable) { [self.mManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion * _Nullable motion, NSError * _Nullable error) { NSLog(@"RotationRate X:%.2lf Y:%.2lf Z:%.2lf ",motion.userAcceleration.x,motion.userAcceleration.y,motion.userAcceleration.z); }]; } x軸 頭 靠近 負數(shù) Y參數(shù)
x軸 頭 遠離 正數(shù)
y軸 左側(cè) 高 正數(shù) X參數(shù)
y軸 右側(cè) 高 負數(shù)
下面介紹下 CoreMotion框架
CoreMotion是一個專門處理Motion的框架，其中包含了兩個部分加速度計和陀螺儀，在iOS4之前加速度計是由UIAccelerometer類來負責(zé)采集數(shù)據(jù)，現(xiàn)在一般都是用CoreMotion來處理加速度過程，不過由于UIAccelerometer比較簡單，同樣有人在使用。加速計由三個坐標(biāo)軸決定，用戶最常見的操作設(shè)備的動作移動，晃動手機(搖一搖)，傾斜手機都可以被設(shè)備檢測到，加速計可以檢測到線性的變化，陀螺儀可以更好的檢測到偏轉(zhuǎn)的動作，可以根據(jù)用戶的動作做出相應(yīng)的動作，iOS模擬器無法模擬以上動作，真機調(diào)試需要開發(fā)者賬號。
加速計
加速計的x,y,z三個方向,參考下圖:
如果只需要知道設(shè)備的方向，不需要知道具體方向矢量角度，那么可以使用UIDevice進行操作，還可以根據(jù)方向就行判斷,具體可以參考一下蘋果官網(wǎng)代碼:
-(void) viewDidLoad { // Request to turn on accelerometer and begin receiving accelerometer events [[UIDevice currentDevice] beginGeneratingDeviceOrientationNotifications]; [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(orientationChanged:) name:UIDeviceOrientationDidChangeNotification object:nil];} - (void)orientationChanged:(NSNotification *)notification { // Respond to changes in device orientation} -(void) viewDidDisappear { // Request to stop receiving accelerometer events and turn off accelerometer [[NSNotificationCenter defaultCenter] removeObserver:self]; [[UIDevice currentDevice] endGeneratingDeviceOrientationNotifications];}當(dāng)用戶晃動設(shè)備的時候，系統(tǒng)會通知每一個在用的設(shè)備，可以使本身成為第一響應(yīng)者:
- (BOOL)canBecomeFirstResponder { return YES;} - (void)viewDidAppear:(BOOL)animated { [self becomeFirstResponder];}處理Motion事件有三種方式，開始(motionBegan)，結(jié)束(motionEnded)，取消(motionCancelled)：
- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);
motionEnded方法中處理:
- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event { if (motion == UIEventSubtypeMotionShake) { // FlyElephant http://www.cnblogs.com/xiaofeixiang [[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName:@"FlyElephant" object:self]; }}CoreMotion在處理加速計數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)的時是一個非常重要的框架，框架本身集成了很多算法獲取原生的數(shù)據(jù)，而且能很好的展現(xiàn)出來，CoreMotion與UIKit不同，連接的是UIEvent而不是事件響應(yīng)鏈。CoreMotion相對于接收數(shù)據(jù)只是更簡單的分發(fā)motion事件。
CMMotionManager類能夠使用到設(shè)備的所有移動數(shù)據(jù)(motion data)，Core Motion框架提供了兩種對motion數(shù)據(jù)的操作方式:
pull方式:能夠以CoreMotionManager的只讀方式獲取當(dāng)前任何傳感器狀態(tài)或是組合數(shù)據(jù)；
push方式：是以塊或者閉包的形式收集到想要得到的數(shù)據(jù)并且在特定周期內(nèi)得到實時的更新；
pull處理方式:
//判斷加速計是否可用if ([_motionManager isAccelerometerAvailable]) { // 設(shè)置加速計采樣頻率 [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0]; [_motionManager startAccelerometerUpdates];} else { NSLog(@"博客園-FlyElephant");}觸摸結(jié)束：
-(void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event{ CMAcceleration acceleration=_motionManager.accelerometerData.acceleration; NSLog(@"%f---%f---%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);}push處理方式:
@property (strong,nonatomic) CMMotionManager *motionManager; @property (strong,nonatomic) NSOperationQueue *quene;_motionManager=[[CMMotionManager alloc]init];
//判斷加速計是否可用
if ([_motionManager isAccelerometerAvailable]) {
// 設(shè)置加速計頻率
[_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0];
//開始采樣數(shù)據(jù)
[_motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:_quene withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
NSLog(@"%f---%f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y);
}];
} else {
NSLog(@"博客園-FlyElephant");
}
時間設(shè)置頻率:
陀螺儀
陀螺儀其實主要方法和方式和加速計沒有區(qū)別，先看張陀螺儀旋轉(zhuǎn)的角度圖片:
陀螺儀更新數(shù)據(jù)也有兩種方式，pull方式(startGyroUpdates)，push方式(startGyroUpdatesToQueue):
static const NSTimeInterval gyroMin = 0.01; - (void)startUpdatesWithSliderValue:(int)sliderValue { // Determine the update interval NSTimeInterval delta = 0.005; NSTimeInterval updateInterval = gyroMin + delta * sliderValue; // Create a CMMotionManager CMMotionManager *mManager = [(APLAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager]; APLGyroGraphViewController * __weak weakSelf = self; // Check whether the gyroscope is available if ([mManager isGyroAvailable] == YES) { // Assign the update interval to the motion manager [mManager setGyroUpdateInterval:updateInterval]; [mManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) { [weakSelf.graphView addX:gyroData.rotationRate.x y:gyroData.rotationRate.y z:gyroData.rotationRate.z]; [weakSelf setLabelValueX:gyroData.rotationRate.x y:gyroData.rotationRate.y z:gyroData.rotationRate.z]; }]; } self.updateIntervalLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", updateInterval];} - (void)stopUpdates{ CMMotionManager *mManager = [(APLAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager]; if ([mManager isGyroActive] == YES) { [mManager stopGyroUpdates]; }}感謝閱讀，希望能幫助到大家，謝謝大家對本站的支持！
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