接通電源后，可以通過(guò)串行接口對(duì)Seagate驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行一系列指令。由于指令很多，所以采取了將指令按“Levels”分類的方法。甚至，可以通過(guò)串行接口按位讀或?qū)懀易x、寫、查找和錯(cuò)誤日志操作等命令在很多“Levels”都是有效的。診斷指令用來(lái)代替AT腳本進(jìn)行測(cè)試。當(dāng)運(yùn)行診斷指令時(shí)，會(huì)有一些信息指示當(dāng)前正在進(jìn)行的測(cè)試和測(cè)試的狀態(tài)。

固件包括flash ROM中的代碼和多個(gè)模塊文件。flash ROM代碼包括一個(gè)工廠代碼和一個(gè)用戶代碼。工廠代碼包括所有的串行檢測(cè)命令，但不包括AT接口命令。用戶代碼包括所有的AT接口命令，和少量的串行端口檢測(cè)命令。

下面是串行端口支持的指令列表：

Level T-Cert測(cè)試，包括：
                 下載代碼；
                 開始工廠測(cè)試；
                 設(shè)置驅(qū)動(dòng)器“Age”；
                 讀Cert測(cè)試日志，讀出錯(cuò)日志，寫測(cè)試數(shù)據(jù)到flash，等命令。

Level 1-存儲(chǔ)器控制命令，包括：
                 顯示緩沖，顯示存儲(chǔ)器，設(shè)置存儲(chǔ)器，將緩沖內(nèi)容拷貝到flsah，從磁盤讀取sysvars等命令。

Level 2 -驅(qū)動(dòng)器命令，包括：
               測(cè)試柱面，測(cè)試磁頭，任意配置柱面/磁頭和數(shù)據(jù)工作方式等的命令；
設(shè)置數(shù)據(jù)工作方式，執(zhí)行ECC測(cè)試，操作出錯(cuò)日志，轉(zhuǎn)儲(chǔ)RAM等的命令；
將物理參數(shù)轉(zhuǎn)換為邏輯參數(shù)，隱藏或啟用柱面/磁頭等的命令；
主軸起轉(zhuǎn)，主軸停轉(zhuǎn)，尋址，讀，寫，讀long，寫long，讀比較，睡眠，設(shè)置retry等的命令。

Level 3 - 尋址命令，包括：
 顯示 zone 表；
 馬達(dá)加速度測(cè)試；
 測(cè)量磁頭切換 & 定位時(shí)間；
 顯示磁頭偏移；
 傳動(dòng)臂開環(huán)測(cè)試
 尋址，物理尋址，不同長(zhǎng)度尋址測(cè)試；
 臂鎖測(cè)試
 顯示傳動(dòng)臂位置；
 遲滯測(cè)試；
 臂鎖試驗(yàn)程序測(cè)試

Level 4 - 伺服尋道命令，包括：
 操作隱藏柱面表；
 尋道誤差測(cè)試；
 顯示位置誤差測(cè)試；
 Zap 伺服脈沖；
 設(shè)置伺服偏移；
 設(shè)置/顯示尋道增益
 向傳動(dòng)臂發(fā)送脈沖
Level 5 -  僅在工廠中使用
Level 6 - 批處理命令

Level 7 -校正命令，包括：
顯示和調(diào)整參數(shù)；
讀磁道診斷；
AGC（自動(dòng)增益控制）；
對(duì)所有zones執(zhí)行VCO校正。

Level 8 - 特殊群寫命令，保括
 - 伺服診斷子命令；
 - 配置命令；
 - 外部鎖定主軸,  主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整；
 - 設(shè)置馬達(dá)偏流。

Level 9 - 驅(qū)動(dòng)器命令(完全忽略缺陷管理模式)

除了上面9個(gè)level 的命令以外，還有兩組附加的命令：在線命令和通用命令。在線命令是用來(lái)顯示狀態(tài)的；普通命令用來(lái)“poker（存入）”和“peek（讀取）”存儲(chǔ)器，存取寄存器，緩沖存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。