本文實例講述了Android使用Sensor感應器獲取用戶移動方向的方法。分享給大家供大家參考，具體如下：
今天繼續給大家分享一下第二個重要的感應器，其實獲取方向本應該很簡單的事情，在前面文章中看到有個TYPE_ORIENTATION 關鍵字，說明可以直接獲取設備的移動方向，但是最新版的SDK加上了這么一句話“TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”也就是說，這種方式已經被取消，要開發者使用 SensorManager.getOrientation()來獲取原來的數據。
實際上，android獲取方向是通過磁場感應器和加速度感應器共同獲得的，至于具體的算法SDK已經封裝好了。也就是說現在獲取用戶方向有兩種方式，一是官方推薦的，通過SensorManager.getOrientation()來獲取，這個方法表面看似容易（那是因為你還沒看到他的參數。。一會再說），但實際上需要用到兩個感應器共同完成工作，特點是更加的準確。第二種方法非常簡單，就像前一篇文章獲取加速度一樣，直接得到三個軸上的數據。
額，從難一些的介紹吧，因為畢竟第一種方法會是android未來的一個選擇，第二種不知道什么時候就要成為歷史了。
android給我們提供的方向數據是一個float型的數組，包含三個方向的值 如圖
當你的手機水平放置時，被默認為靜置狀態，即XY角度均為0
values[0] 表示Z軸的角度：方向角，我們平時判斷的東西南北就是看這個數據的，經過我的實驗，發現了一個有意思的事情，也就是說使用第一種方式獲得方向（磁場+加速度）得到的數據范圍是（-180～180）,也就是說，0表示正北，90表示正東，180/-180表示正南，-90表示正西。而第二種方式（直接通過方向感應器）數據范圍是（0～360）360/0表示正北，90表示正東，180表示正南，270表示正西。
values[1] 表示X軸的角度：俯仰角 即由靜止狀態開始，前后翻轉
values[2] 表示Y軸的角度：翻轉角 即由靜止狀態開始，左右翻轉
可見統一獲取方向的方法是必須的，因為處理這些數據的算法可能針對第一種獲取方式，那么當用在第二種方式時，移植性就不好了。
看下面的方法
public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)
Since: API Level 3
Computes the device's orientation based on the rotation matrix.
When it returns, the array values is filled with the result:
values[0]: azimuth, rotation around the Z axis.
values[1]: pitch, rotation around the X axis.
values[2]: roll, rotation around the Y axis.
The reference coordinate-system used is different from the world coordinate-system defined for the rotation matrix:
X is defined as the vector product Y.Z (It is tangential to the ground at the device's current location and roughly points West).
Y is tangential to the ground at the device's current location and points towards the magnetic North Pole.
Z points towards the center of the Earth and is perpendicular to the ground.
All three angles above are in radians and positive in the counter-clockwise direction.
通常我們并不需要獲取這個函數的返回值，這個方法會根據參數R[]的數據填充values[]而后者就是我們想要的。
那么R表示什么呢？又將怎么獲取呢？
R[] 是一個旋轉矩陣，用來保存磁場和加速度的數據，大家可以理解未加工的方向數據吧
R通過下面的靜態方法獲取，這個方法也是用來填充R[]
public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)
解釋以下參數：
第一個就是我們需要填充的R數組，大小是9
第二個是是一個轉換矩陣，將磁場數據轉換進實際的重力坐標中 一般默認情況下可以設置為null
第三個是一個大小為3的數組，表示從加速度感應器獲取來的數據 在onSensorChanged中
第四個是一個大小為3的數組，表示從磁場感應器獲取來的數據 在onSensorChanged中
好了基本邏輯就是這樣的，下面給大家演示一個簡單的測試方向的例子，可以時刻監聽用戶的方向
/* * @author octobershiner * 2011 07 28 * SE.HIT * 一個演示通過磁場和加速度兩個感應器獲取方向數據的例子 * */ package uni.sensor; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.util.Log; public class OrientationActivity extends Activity{ private SensorManager sm; //需要兩個Sensor private Sensor aSensor; private Sensor mSensor; float[] accelerometerValues = new float[3]; float[] magneticFieldValues = new float[3]; private static final String TAG = "sensor"; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { // TODO Auto-generated method stub super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); aSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); mSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); sm.registerListener(myListener, aSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); sm.registerListener(myListener, mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); //更新顯示數據的方法 calculateOrientation(); } //再次強調：注意activity暫停的時候釋放 public void onPause(){ sm.unregisterListener(myListener); super.onPause(); } final SensorEventListener myListener = new SensorEventListener() { public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) magneticFieldValues = sensorEvent.values; if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) accelerometerValues = sensorEvent.values; calculateOrientation(); } public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {} }; private void calculateOrientation() { float[] values = new float[3]; float[] R = new float[9]; SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues, magneticFieldValues); SensorManager.getOrientation(R, values); // 要經過一次數據格式的轉換，轉換為度 values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]); Log.i(TAG, values[0]+""); //values[1] = (float) Math.toDegrees(values[1]); //values[2] = (float) Math.toDegrees(values[2]); if(values[0] >= -5 && values[0] < 5){ Log.i(TAG, "正北"); } else if(values[0] >= 5 && values[0] < 85){ Log.i(TAG, "東北"); } else if(values[0] >= 85 && values[0] <=95){ Log.i(TAG, "正東"); } else if(values[0] >= 95 && values[0] <175){ Log.i(TAG, "東南"); } else if((values[0] >= 175 && values[0] <= 180) || (values[0]) >= -180 && values[0] < -175){ Log.i(TAG, "正南"); } else if(values[0] >= -175 && values[0] <-95){ Log.i(TAG, "西南"); } else if(values[0] >= -95 && values[0] < -85){ Log.i(TAG, "正西"); } else if(values[0] >= -85 && values[0] <-5){ Log.i(TAG, "西北"); } }}實訓的時間非常緊張，抽時間寫總結感覺很累，但是感覺收獲很多，如果有時間的話，也想給大家分享第二種方法，和這種比起來簡單很多，其實大家可以完全參考上篇文章中的代碼《Android基于Sensor感應器獲取重力感應加速度的方法》
只要把其中的兩個Sensor。TYPE_ACCELEROMETER改成 Sensor.TYPE_ORIENTATIO就好了，但是今天分享的方法大家最好掌握，這應該是未來android的標準。
Sensor感應器應該就先暫時介紹到這里吧，該看一下進程線程的東西了，其實hardware包中還有個非常重要的類，Camera攝像頭，相信大家也聽過android掃描器，很強大。以后有時間和大家分享吧。
接下來的安排 應該是 線程 activity然后是geocode
話說我也沒有個指導老師，一個人對著SDK研究這些，有些累阿～求高人指點。
希望本文所述對大家Android程序設計有所幫助。
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