lua作為小巧精悍的腳本語言，易于嵌入c/c++中 ， 廣泛應用于游戲AI ，實際上在任何經常變化的邏輯上都可以使用lua實現，配合c/c++實現的底層接口服務，能夠大大降低系統的維護成本。下面對lua和c/c++的交互調用做一個實例分析：
lua提供了API用于在c/c++中構造lua的運行環境，相關接口如下：
//創建lua運行上下文lua_State*luaL_newstate(void) ;//加載lua腳本文件int luaL_loadfile(lua_State *L, constchar *filename);
lua和c/c++的數據交互通過”棧”進行
,操作數據時，首先將數據拷貝到”棧”上，然后獲取數據，棧中的每個數據通過索引值進行定位，索引值為正時表示相對于棧底的偏移索引，索引值為負時表示相對于棧頂的偏移索引，索引值以1或-1為起始值，因此棧頂索引值永遠為-1,棧底索引值永遠為1 。 “棧”相當于數據在lua和c/c++之間的中轉地。每種數據都有相應的存取接口 。
數據入”棧”接口：
void (lua_pushnil) (lua_State *L);void (lua_pushnumber) (lua_State *L, lua_Number n);void (lua_pushinteger) (lua_State *L, lua_Integer n);void (lua_pushlstring) (lua_State *L, const char *s, size_t l);void (lua_pushstring) (lua_State *L, const char *s);void (lua_pushboolean) (lua_State *L, int b);void (lua_pushcclosure) (lua_State *L, lua_CFunction fn, int n);
數據獲取接口：
lua_Number (lua_tonumber) (lua_State *L, int idx);lua_Integer (lua_tointeger) (lua_State *L, int idx);int (lua_toboolean) (lua_State *L, int idx);const char *(lua_tolstring) (lua_State *L, int idx, size_t *len);lua_CFunction (lua_tocfunction) (lua_State *L, int idx);
“棧”操作接口：
int (lua_gettop) (lua_State *L);void (lua_settop) (lua_State *L, int idx);void (lua_pushvalue) (lua_State *L, int idx);void (lua_remove) (lua_State *L, int idx);void (lua_insert) (lua_State *L, int idx);void (lua_replace) (lua_State *L, int idx);int (lua_checkstack) (lua_State *L, int sz);
lua中定義的變量和函數存放在一個全局table中，索引值為LUA_GLOBALSINDEX，table相關操作接口：
void (lua_gettable) (lua_State *L, int idx);void (lua_getfield) (lua_State *L, int idx, const char *k);void (lua_settable) (lua_State *L, int idx);void (lua_setfield) (lua_State *L, int idx, const char *k);
當”棧”中包含執行腳本需要的所有要素(函數名和參數)后，調用lua_pcall執行腳本：
int (lua_pcall) (lua_State *L, int nargs, int nresults, int errfunc);
下面進行實例說明：
func.lua
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <errno.h>//lua頭文件#include <lua.h>#include <lualib.h>#include <lauxlib.h>#define err_exit(num,fmt,args) / do{printf("[%s:%d]"fmt"/n",__FILE__,__LINE__,##args);exit(num);} while(0)#define err_return(num,fmt,args) / do{printf("[%s:%d]"fmt"/n",__FILE__,__LINE__,##args);return(num);} while(0)//lua中調用的c函數定義,實現加法int csum(lua_State* l){ int a = lua_tointeger(l,1) ; int b = lua_tointeger(l,2) ; lua_pushinteger(l,a+b) ; return 1 ;}int main(int argc,char** argv){ lua_State * l = luaL_newstate() ; //創建lua運行環境 if ( l == NULL ) err_return(-1,"luaL_newstat() failed"); int ret = 0 ; ret = luaL_loadfile(l,"func.lua") ; //加載lua腳本文件 if ( ret != 0 ) err_return(-1,"luaL_loadfile failed") ; ret = lua_pcall(l,0,0,0) ; if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1)) ; lua_getglobal(l,"width"); //獲取lua中定義的變量 lua_getglobal(l,"height"); printf("height:%ld width:%ld/n",lua_tointeger(l,-1),lua_tointeger(l,-2)) ; lua_pop(l,1) ; //恢復lua的棧 int a = 11 ; int b = 12 ; lua_getglobal(l,"sum"); //調用lua中的函數sum lua_pushinteger(l,a) ; lua_pushinteger(l,b) ; ret = lua_pcall(l,2,1,0) ; if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1)) ; printf("sum:%d + %d = %ld/n",a,b,lua_tointeger(l,-1)) ; lua_pop(l,1) ; const char str1[] = "hello" ; const char str2[] = "world" ; lua_getglobal(l,"mystrcat"); //調用lua中的函數mystrcat lua_pushstring(l,str1) ; lua_pushstring(l,str2) ; ret = lua_pcall(l,2,1,0) ; if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1)) ; printf("mystrcat:%s%s = %s/n",str1,str2,lua_tostring(l,-1)) ; lua_pop(l,1) ; lua_pushcfunction(l,csum) ; //注冊在lua中使用的c函數 lua_setglobal(l,"csum") ; //綁定到lua中的名字csum lua_getglobal(l,"mysum"); //調用lua中的mysum函數，該函數調用本程序中定義的csum函數實現加法 lua_pushinteger(l,a) ; lua_pushinteger(l,b) ; ret = lua_pcall(l,2,1,0) ; if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1)) ; printf("mysum:%d + %d = %ld/n",a,b,lua_tointeger(l,-1)) ; lua_pop(l,1) ; lua_close(l) ; //釋放lua運行環境 return 0 ;}總結
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