3D空間的坐標系統如左邊的插圖1所示。它被稱為世界坐標系，3D屏幕中的所有物體都可以在該坐標系系統下移動和旋轉。

對于屏幕上的所有物體來說，這個坐標系系統都是相同的，并且它不會改變。用戶默認的觀察視角是沿著Z軸的負半軸方向。

                             插圖1

除了世界坐標系外，每個物體都有一個本地坐標系系統，而figure也可以在本地坐標系系統下移動，如插圖2。

這兩個坐標系系統最大的不同就是本地坐標系系統的方位可以改變；當figure旋轉時，本地坐標系統也會跟著figure一起旋轉，如插圖3。（譯者注：本地坐標系是相對于對象的原點的3D坐標系，而世界坐標系是相對于3D世界的原點三維坐標系）。

          插圖2                     插圖3 

我們有時會被搞混淆。例如，如果在本地坐標系下的一個figure，先在Z軸上旋轉90度，然后在Y軸上平移，而在世界坐標系下觀察到的效果則是它在X軸上平移。

當旋轉一個物體時，如果依靠提供的方法去旋轉它，可能得到不同的結果。Mesh可以相對于它的本地中心平移和旋轉，也可以相對于它的世界中心平移和旋轉。如插圖4。

在JSR 184中，平移和旋轉可以用于所有Transformable的對象，它們包括：Mesh, Light, Camera, Group和SPRite3D。使用Transform和Transformable類都可以實現平移和旋轉。

          插圖4

在JSR 184里，它也可能添加一個Mesh到Group里。例如，如果一個Group添加到世界中，然后一個Mesh添加到這個Group中，結點（Node）的平移將相對于根坐標系下完成。

基本函數如下：

Transformable：

- postRotate(float angle, float ax, float ay, float az)
- translate(float tx, float ty, float tz)

Transform:
- postRotate(float angle, float ax, float ay, float az)
- postTranslate(float tx, float ty, float tz)

mesh.postRotate(3.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
當直接旋轉Transformable對象時，該物體將相對于本地坐標系系統的原點旋轉。

transform.postRotate(3.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
mesh.setTransform(transform);
當使用Transform類的方法旋轉時，該物體將相對于它自己的中心旋轉。

mesh.translate(0.0f, 0.0f, 5.0f);
當使用Transformable類的方法移動物體時，該物體將在它的根結點的坐標系系統下移動。

transform.postTranslate(0.0f, 0.0f, 5.0f);
mesh.setTransform(transform)
當使用Transform類的方法移動物體時，該物體將在本地坐標系系統下移動。

點擊這里下載源代碼，就可獲得這些不同方法的直觀效果。

原文地址

本文使用JSR 184 API簡短的介紹了3D世界(World)下的坐標系系統和定位。

下載源程序

（出處：http://www.survivalescaperooms.com）