在做立體匹配求深度圖的時候遇到這個問題，用慣了matlab的rgb2gray，倒是不熟悉python的實現(xiàn)，在網(wǎng)上找到了相關(guān)方案，記下來已作備用

RGB到灰度圖轉(zhuǎn)換公式：

         Y' = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B

自定義轉(zhuǎn)換函數(shù)：

1 import numpy as np2 3 def rgb2gray(rgb):4     return np.dot(rgb[...,:3], [0.299, 0.587, 0.144])

調(diào)用：

1 grayPic = rgb2gray(rgbPic)

即可.