# 加載udp庫函數udp_server = cdll.LoadLibrary("./udp_server.so")init_udp_server = udp_server.init_udp_serverdestroy_udp_server = udp_server.destroy_udp_serverupdate_udp_server = udp_server.update_udp_serverSendMsg = udp_server.SendMsgSetConnectCallback = udp_server.SetConnectCallbackSetDisconnectCallback = udp_server.SetDisconnectCallbackSetTimeoutCallback = udp_server.SetTimeoutCallbackSetRecvCallback = udp_server.SetRecvCallback2. 數據類型映射除了ctypes定義的基本數據類型（c_char, c_int, c_double等），還能使用pointer函數轉換成指針類型。對于要導出的網絡庫，設置回調函數是必不可少的，在C++庫里面，回調函數是通過設置一個函數指針完成的，ctypes同樣支持函數指針的聲明。如：recv_cb = CFUNCTYPE( None, c_char_p, c_int )，表示一個返回值為void，參數為char*和int類型的回調函數。
def __init__(self, port, ip="127.0.0.1"):        self._port = port        self._ip = ip        self._clients = {}        self.c_connect_cb = connect_cb(self.server_connect)        self.c_disconnect_cb = disconnect_cb(self.server_disconnect)        self.c_timeout_cb = timeout_cb(self.server_timeout)        self.c_recv_cb = recv_cb(self.server_recv)def create(self):        if self._port:            if init_udp_server(self._ip, self._port) == 0:                print "server listen %s:%d" % (self._ip, self._port)                SetConnectCallback( self.c_connect_cb )                SetDisconnectCallback( self.c_disconnect_cb )                SetTimeoutCallback( self.c_timeout_cb )                SetRecvCallback( self.c_recv_cb )                return True        print "[error] init_udp_server error", self._ip, self._port        return False綁定回調參數需要注意的是，綁定的回調函數需要保存為成員變量（上面的寫法），目的是避免python垃圾回收導致回調函數變成野指針。這算是一個小小的坑吧。基本上一個小小的庫也就用到這些功能。