此程序是根據(jù)正點(diǎn)原子stm32f1系列  PWM輸出實(shí)驗(yàn)  改編而來(lái)。

關(guān)于紅外通信的原理這就不再贅述，大家可百度，資料很多。

也可以參考http://blog.csdn.net/wujiangguizhen/article/details/11966167

我這里就主要講講我在改寫時(shí)遇到的困難。

首先，關(guān)于載波：載波的產(chǎn)生是這個(gè)實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵，在這里載波就是用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)38KHZ的pwm輸出。紅外接收器對(duì)于38KHZ的紅外信號(hào)靈敏度最高。

在這里，當(dāng)紅外發(fā)射管以38KHZ的頻率發(fā)射紅外線時(shí)，接收端接收到紅外線，并自動(dòng)解碼，此時(shí)紅外接收器的電平為低（初始值為高電平，即沒(méi)有接收到信號(hào)的狀態(tài)）。

對(duì)于NEC紅外編碼，要發(fā)送數(shù)據(jù)“1”，則只需要發(fā)送560微秒的紅外線，和1690微秒的無(wú)信號(hào)。這樣在接收端獲取到的電平既為560us低電平和1690us的高電平，既為數(shù)據(jù)“1”的編碼。

注：這里發(fā)射的紅外信號(hào)的頻率，應(yīng)該在38KHZ左右。紅外信號(hào)的頻率，不是紅外線的頻率，光的頻率肯定遠(yuǎn)不止38KHZ。

下面先來(lái)看看pwm的產(chǎn)生：

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;                                                                    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能映射時(shí)鐘和引腳時(shí)鐘    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);  //PB4    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//使能定時(shí)器3    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       //初始化PB4引腳    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);    TIM_DeInit(TIM3);    TIM_InternalClockConfig(TIM3);    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //將定時(shí)器設(shè)置為向上計(jì)數(shù)TIM_TimeBaseStructure.TIM_PRescaler = psc;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                             //下一次定時(shí)器開始時(shí)的裝填值    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);       TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = psc;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//預(yù)裝載    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//使能預(yù)裝載    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                 }

TIM1_PWM_Init(1893,0);//將定時(shí)器輸出的pwm的頻率設(shè)置為38KHZ

這里我使用的是定時(shí)器3的通道1的映射管腳PB4。

進(jìn)行了這兩步操作后，可以用示波器看到管腳PB4已經(jīng)可以輸出38KHZ的PWM波了。

接下來(lái)就只需要根據(jù)紅外編碼協(xié)議，依次輸出引導(dǎo)碼，ID，ID反碼，鍵值，鍵值反碼，結(jié)束碼即可。

這里以我自己寫的數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)為例：

void date(u8 dt)   //數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)，發(fā)送“1”或者“0”{if(dt==0){led0pwmval=947;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);//設(shè)置占空比delay_us(560);led0pwmval=0;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval); //占空比為0，即不發(fā)送紅外信號(hào)delay_us(560);//數(shù)據(jù)"0"的發(fā)送過(guò)程}else if(dt==1){led0pwmval=947;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);delay_us(560);led0pwmval=0;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);     delay_us(1660);//數(shù)據(jù)"1"的發(fā)送過(guò)程}}

到這里，就可以寫出完整的紅外發(fā)送程序，親測(cè)可用。