typedef struct {char* name;void (*cmd_func) (void);} _cmd;_cmd cmd_list[] = {{"ledon", led_on}, {"ledoff", led_off}};// 新的命令就可以直接在初始化結(jié)構(gòu)體數(shù)組中，添加對(duì)應(yīng)的【命令,函數(shù)】組。" 【裸板shell框架程序結(jié)構(gòu)】cmd.h/cmd.c  main.c
" cmd.h "#ifndef _CMD_H#define _CMD_Htypedef struct {    char* name; // 命令    void (*cmd_func) (void); // 命令對(duì)應(yīng)的處理函數(shù)} _cmd;extern _cmd* match_cmd (char*);// 返回一個(gè)結(jié)構(gòu)體指針類型的返回值#endif //_CMD_H" cmd.c "#include "cmd.h"#include "mystrcmp.h"#include "led.h"#include "beep.h"_cmd cmd_list[ ] = {  // 命令-函數(shù)，結(jié)構(gòu)體數(shù)組    {"ledon", led_on},    {"ledoff", led_off},    {"beepon", beep_on},    {"beepoff", beep_off}};_cmd* match_cmd (char* user_cmd) {    int num = sizeof (cmd_list) / sizeof (_cmd);    int i = 0;    for (i = 0; i < num; i++) {        if (! mystrcmp (user_cmd, cmd_list[i].name)) {            return &(cmd_list[i]); // 返回結(jié)構(gòu)體地址        }       }       return (_cmd *)0;  // 強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換，使之與返回值類型一致，不報(bào)警告。}" main.c "#include "uart.h"#include "led.h"#include "beep.h"#include "mystrcmp.h"#include "cmd.h"#define CMD_MAX_LED 32char cmd_buf[CMD_MAX_LED];int main (void) {    _cmd* ptr = (_cmd *)0; // 此處不能用庫(kù)的宏NULL，只能用0然后強(qiáng)轉(zhuǎn)    uart_init (); // uart 串口 8N1 115200 non-FIFO polling    led_init (); // led 對(duì)應(yīng)管腳配置為輸出功能    beep_init (); // beep 對(duì)應(yīng)管腳配置為輸出功能    while (1) {        // 輸出命令提示符        uart_puts ("/nmyArmShell#: ");        // 接收用戶輸入的數(shù)據(jù)        uart_gets (cmd_buf, CMD_MAX_LED);        // 匹配用戶輸入的命令，執(zhí)行操作        ptr = match_cmd (cmd_buf);        if (ptr)            ptr->cmd_func ();  // 指針不空，說明接收到結(jié)構(gòu)體地址->調(diào)用函數(shù)        else            uart_puts ("/n unknown command!!!");    }    return 0;}' C語(yǔ)言指針常量變量函數(shù)指針是常量？變量？（指針是變量？常量？）同理函數(shù)指針。// 指針變量是變量，用于存放指針的變量。// 指針是一個(gè)地址的類型，地址就是內(nèi)存的編號(hào)。'static 關(guān)鍵字的作用1. 修飾局部變量// 生命周期:當(dāng)前文件<也有限定當(dāng)前文件可用的效果>，作用域:當(dāng)前函數(shù)2. 修飾全局變量// 生命周期和作用域:當(dāng)前文件 <該變量只能在本文件使用>3. 修飾函數(shù)// 生命周期和作用域:當(dāng)前文件 <該變量只能在本文件使用>' 自擴(kuò)展 : - 印象筆記
const / volatile / static / register / virtual二、解決shell的bug問題myArmShell#: ....<-     // 退格(BackSpace)，刪除鍵無效的bug1. 退格鍵的處理在PC機(jī)串口軟件中看到的所有的信息都來源于開發(fā)板leda_← BackSpace  0x08leda_← Space 0x20led  _← BackSpace  0x08led_      // 得到最終想要的結(jié)果。cmd_buf[ ] 中的數(shù)據(jù)要和用戶看到的保持一致。
/** 代碼演示 - uart.c - uart_gets ( ) **/void uart_gets (char* buf, int len) {    int i = 0;    char tmp = 0;    while (i < len - 1) {        tmp = uart_getc ();         if (i == 0 && tmp == 0x08) // 防止退格回刪命令行提示字符            continue;        // 回顯字符        uart_putc (tmp);        buf[i] = tmp;        if (tmp == '/r')            break;        if (tmp == 0x08) { // 退格鍵刪除字符功能            uart_putc (' ');            uart_putc (0x08);            // 保證緩沖區(qū)和回顯字符一致            i--;            continue;        }           i++;    }       // 添加字符串結(jié)束標(biāo)志    buf[i] = '/0';}三、G-Sensor 重力傳感器驅(qū)動(dòng)編程' G-Sensor重力傳感器位于S5P6818開發(fā)板外部，導(dǎo)線連接。G-Sensor屬于IIC/I2C (I方C,I2C) 標(biāo)準(zhǔn)的接口設(shè)備。' 常用的串行通信總線：UART：通用異步串行總線USB：一種連接外部設(shè)備的一個(gè)串口總線標(biāo)準(zhǔn)I2C：一種二線制串行總線SPI：一種四線制串行總線1-WIRE BUS：一線式/單總線' 【i方C】總線   -   一種二線制串行總線   -   嵌入式非常常見，用的非常多【談?wù)剬?duì)i方C總線的理解？】它是飛利浦公司開發(fā)的一套'兩線式串行同步總線'。用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。它在通信過程中使用'兩根雙向信號(hào)線'：'SCL : 時(shí)鐘線'  （一個(gè)時(shí)鐘周期一個(gè)bit位）'SDA : 數(shù)據(jù)線''特點(diǎn)：【簡(jiǎn)單性】【有效性】1）占用空間非常小，減少了電路板空間和芯片管腳數(shù)，硬件互聯(lián)成本低；    //空間小，硬件互聯(lián)成本低2）設(shè)備之間有主從之分，一般總線上的CPU可以設(shè)置為主設(shè)備/從設(shè)備；    //主從之分 - 真正的多主機(jī)總線3）i^2C通信的發(fā)起者一定是主設(shè)備；    //主設(shè)備 - 發(fā)起者4）i^2C支持多主機(jī)系統(tǒng)所需的總線沖突仲裁；    //總線沖突仲裁5）每個(gè)從設(shè)備都有一個(gè)唯一的地址；    //設(shè)備地址唯一'I2C總線速率：串行的 8 位雙向數(shù)據(jù)傳輸位速率：- 標(biāo)準(zhǔn)模式下： 100 kbit/s- 快速模式下： 400 kbit/s- 高速模式下： 3.4 Mbit/s'通信協(xié)議：（電平）start 起始信號(hào)：SCL線（高） - SDA線（由高變低）下降沿。stop 停止信號(hào)：SCL線（高） - SDA線（由低變高）上升沿。ack  接收信號(hào)：第 9 個(gè)周期當(dāng)SCL處于高電平期間，SDA為低電平。
// 前 8 個(gè)周期為1個(gè)字節(jié) - 每個(gè)字節(jié)的發(fā)送需要 9 個(gè)時(shí)鐘。
空閑狀態(tài)下：    1) SDA/SCL，兩根總線均保持為高電平；    2) 連接總線的任1器件輸出低電平，都將使總線信號(hào)變低。
在傳輸數(shù)據(jù)過程中：    1) SCL，為周期性的時(shí)鐘信號(hào)，數(shù)據(jù)傳輸由其控制；
    2) SCL由主機(jī)控制。
當(dāng)SCL - 高電平期間，SDA - 高電平 - 發(fā)送 bit 1 ；低電平 - 發(fā)送 bit 0 。
當(dāng)SCL - 低電平期間，SDA上根據(jù)要發(fā)送的是0或1進(jìn)行電平值的跳變。//低送高取eg：CPU - send 0101 1101 給從設(shè)備 - 遵循i2C協(xié)議 - 通信過程【已畫圖】。'數(shù)據(jù)傳輸字節(jié)格式：    1) 發(fā)送到SDA線上的每個(gè)字節(jié)必須為 8 位；    2) 每次傳輸可以發(fā)送的字節(jié)數(shù)量不受限制；    3) 每個(gè)字節(jié)后必須跟一個(gè)響應(yīng)位（ack位）；    4) 首先傳輸?shù)氖菙?shù)據(jù)的最高位。'和g-sensor通信使用i2C總線協(xié)議：如何實(shí)現(xiàn)按照i2C總線協(xié)議進(jìn)行通信，有 2 種方式：    1) 通過純軟件的方式直接控制GPIOD6，GPIOD7管腳形成通信時(shí)序；    2) S5P6818中集成的有i2C控制器，可以通過軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)按照i2C總線協(xié)議進(jìn)行通信。' g-sensor對(duì)應(yīng)GPIO管腳重要參數(shù)：MCU_SCL_2 - AC18 - GPIOD6MCU_SDA_2 - AB19 - GPIOD7// CPU DATASHEET - 第22章 I2C Controller// 梳理流程圖的整個(gè)主機(jī)/從機(jī) - 發(fā)送/接收編程流程。