IAP與APP互相跳轉的實現

首先，在您動手做這個實驗之前，先要弄清除咱倆的軟硬件有什么不同：

1． 我的CPU是STM32F103ZET6，里面有512K的Flash，您的CPU如果是其它類型，也不要緊，只是在程序里面，地址上限可能不一樣。但是，個人覺得，最好能用256K以下的FLASH。

2． 我的外部存儲介質是U盤，如果您的外部存儲介質是SD卡，那也應該一樣用，只是它們必須是FAT16，FAT32文件系統。如果您的板上沒有外部存儲介質，那也能做跳轉實驗，只是不能做加載APP實驗。

3． 我的仿真器是JLINK7，如果您的仿真器是其它的，估計也沒多大問題，只要您會用它就行了。什么？沒有仿真器，那還是別做這個實驗吧，出錯了沒法調試。

4． 我的開發環境是RVMDK 3。7，STM庫是V2。03。使用其它開發環境的話，您要是能找到MDK中的設置對應到您那里怎么設置，估計也沒問題。至于庫嘛，您現在是用哪個就哪個吧，全部包在您的工程里，沒問題的。

好了，開始啦。

先找個你以前調好的工程，當然，最好是非常可靠的，內容很精彩的，帶液晶顯示的，這樣比較容易知道你后面有沒有調好。這個工程還最好是在FLASH里面運行的，如果不是，要將它改回來。

至于什么開發文檔，太麻煩了，不用看。我之前看了STM的IAP應用筆記AN2557，就覺得一個字“亂”，特別是心里還沒譜的時候，更是越看越糊涂，這么大個工程，到最后對我有幫助的，就是一小段，就是如何擦除，如何編程那小段。當然，STM32的庫還是非常有用的，如果不用庫的話，學習、工作進度會慢很多。

說多啦，找好工程沒有？找好工程咱就開工了。將這個工程復制兩份，一份命名為IAP，一份命名為APP。

第一步：規劃好你兩個程序的存放位置。

IAP程序肯定是從0X08000000開始的，因為它是引導程序。將IAP程序放在0X08000000-0X0800FFFF的位置，給它64K空間，足夠了。

APP程序從0X08010000-0X0807FFFF，給它448K空間。

如果您的CPU不同，那APP程序的空間小一點，也沒問題。

第二步：制作你的APP程序。

1． 將程序定位在0X08010000開始的位置。

點魔術棒，打開目標選項設置。

選Target選項卡，IROM1改成從0X08010000開始，尺寸0X00070000；

Debug選項卡，Load application at Startup打上勾，Run to main()打上勾；

Utilitiles選項卡，點settings按紐，彈出Flash download卡，Erase sectors打上勾，點你的編程算法，將底下的的起始地址改成0X08010000，尺寸0X00070000。

2． 制作一個RunInFlashOffset.ini文件。文件內容為：

SP = _RDWord(0x08010000);           // Setup Stack Pointer

PC = _RDWORD(0x08010004);           // Setup PRogram Counter

目的是在用JLINK調試的時候，引導程序運行。

點魔術棒，打開目標選項設置。

選Debug選項卡，Initialization File:項，選擇上面的RunInFlashOffset.ini。 

3． 為了從IAP程序跳來運行APP的時候正常開始，初始化時要恢復RCC為復位狀態，恢復NVIC為復位狀態。

在你的RCC初始化部分，第一句加上：

RCC_DeInit();

在你的NVIC初始化部分，第一句加上：

NVIC_DeInit ();

4． 重定位中斷表到0X08010000位置。

在上面NVIC_DeInit ();后面加上：

NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH, 0x00010000);

如果原來有其它的定位語句，將它刪掉。

5． 編寫跳轉IAP函數：

/**************************************************************************************************

函數: 運行IAP程序.

輸入: 無

返回: 無.不再返回.

說明:   由于APP是在IAP的基礎上運行的,因此,IAP一定是有效的,這里不再作IAP有效性檢查.

**************************************************************************************************/

#define IAP_ADDR        0X08000000

void IapProgramRun(void)

{

    INT32U  IapSpInitVal;           //IAP程序的SP初值.

    INT32U  IapJumpAddr;            //IAP程序的跳轉地址.即,IAP程序的入口.

    void    (*pIapFun)(void);       //定義一個函數指針.用于指向APP程序入口.

    NVIC_DeInit ();                                 //恢復NVIC為復位狀態.使中斷不再發生.

    IapSpInitVal = *(INT32U *)IAP_ADDR;             //取APP的SP初值.

    IapJumpAddr = *(INT32U *)(IAP_ADDR + 4);        //取程序入口.

    __MSR_MSP (IapSpInitVal);                       //設置SP.

    pIapFun = (void (*)(void))IapJumpAddr;              //生成跳轉函數.

    (*pIapFun) ();                                  //跳轉.不再返回.

}

6． 編寫在一定條件下跳轉IAP的部分。比如按下某個鍵，就跳到IAP去。

完成上述幾步后，編譯調試，用JLINK調試，可以直接運行的，跟你原來的工程應該沒區別。有問題的話，將它解決。

第三步：制作您的IAP程序。

1． 將程序定位在0X08000000開始的位置。如果您的程序本來就是在這個位置的，不用改了。

點魔術棒，打開目標選項設置。

選Target選項卡，IROM1改成從0X08000000開始，尺寸0X00010000；

Debug選項卡，Load Application at Startup打上勾，Run to main()打上勾；

Utilitiles選項卡，點settings按紐，彈出Flash download卡，Erase sectors打上勾，點你的編程算法，將底下的的起始地址改成0X08000000，尺寸0X00010000。

2． 為了從APP程序跳回來運行IAP的時候正常開始，初始化時要恢復RCC為復位狀態，恢復NVIC為復位狀態。

在你的RCC初始化部分，第一句加上：

RCC_DeInit();

在你的NVIC初始化部分，第一句加上：

NVIC_DeInit ();

3． 重定位中斷表到0X08000000位置。

在上面NVIC_DeInit ();后面加上：

NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

如果原來有其它的定位語句，將它刪掉。

4． 編寫在一定條件下跳轉APP的部分。比如按下某個鍵，就跳到APP去。

5． 編寫跳轉APP函數：

#define  APP_ADDR                0X08010000

OP_RESULT AppProgramRun(void)

{

    INT32U  AppSpInitVal;           //App程序的SP初值.

    INT32U  AppJumpAddr;            //APP程序的跳轉地址.即,APP程序的入口.

    void    (*pAppFun)(void);       //定義一個函數指針.用于指向APP程序入口.

    AppSpInitVal = *(INT32U *)APP_ADDR;             //取APP的SP初值.

    if (AppSpInitVal & 0XFFFF 0000 != 0X20 00 00 00)    //APP未寫入.不能跳.

    {

        FaceEnterDialog (&OpFailDialog);

        return OP_FAIL;

    }

    AppJumpAddr = *(INT32U *)(APP_ADDR + 4);        //取程序入口.

    if ((AppJumpAddr & 0X FF F8 00 00) != 0X 08 00 00 00)   //APP無效.不能跳.

    {

        FaceEnterDialog (&OpFailDialog);

        return OP_FAIL;

    }

    NVIC_DeInit ();                                 //恢復NVIC為復位狀態.使中斷不再發生.

    __MSR_MSP (AppSpInitVal);                       //設置SP.

    pAppFun = (void (*)(void))AppJumpAddr;          //生成跳轉函數.

    (*pAppFun) ();                                  //跳轉.不再返回.

    return OP_SUCCESS;

}

完成上述幾步后，編譯調試，OK。

第四步：雙程序調試：

1． 用仿真器運行IAP程序，然后按下按鍵，轉到APP去。如果你正常轉到APP，說明成功。不能的話，用仿真器跟一下，把問題解決。

2． 用仿真器運行APP程序，然后按下按鍵，轉到IAP去。如果你正常轉到IAP，說明成功。不能的話，用仿真器跟一下，把問題解決。

3． 用仿真器運行IAP程序，然后按下按鍵，轉到APP。

在APP中又按下按鍵，轉回IAP。如此反復。

可以在IAP第一句設個斷點，每次轉回來的時候，都應該會停在那里的。

注意：在跳到另一個程序中運行的時候，要停止不能直接點“停止調試按紐”，就是那個放大鏡一樣的按紐，否則MDK立馬出錯退出。要停止的話，要先打開反匯編觀察窗口，然后按下“停止”按紐，就是左上角紅圓圈里一把叉那個，

再按下“停止調試按紐”。

第五步：在IAP中加載APP。

如果你的板子上沒有USB，或都SD卡，這后面的就做不了了。

1． 改IAP程序，加上加載APP程序功能。就是按下某個鍵時，從U盤讀取APP程序，并把它寫到FLASH中。這個參考附件。

2． 在APP程序中，選擇輸出HEX文件。目前來說，HEX文件是比較方便處理的文件。

點魔術棒，打開目標選項設置。

選Output選項卡，Create HEX File打上勾。

編譯，生成HEX文件。

3． 把APP。HEX拷到U盤中，然后用IAP程序加載。

第六步：讓IAP區分是復位運行，還是從APP轉過來運行的。

打開你的啟動文件（我這里是stm32f10x_vector.s），看一下它里面棧空間是多大，堆空間是多大。在IAP程序主函數第一句設個斷點，記下此時的SP值，一般這個值比 棧+堆+全局變量還要大一些。在這個值+8之上的內部RAM空間，是程序用不上的。所以可以讓APP程序在RAM空間的頂端設置一個標志，然I后讓AP程序去根據這個標志來區別復位運行、從APP轉過來的運行。

區分IAP的運行方式有一個特殊的用途，那就是從APP程序中，跳轉IAP程序，來更新APP程序。這是真正的在線升級。

最后，我總結一下，要做IAP和APP間的互相跳轉，要注間以下幾點：

1． APP程序是放在FLASH的中間位置運行的，所以在編譯、下載、調試時，都要指定它的入口（本例是0X08010000）。具體實現就是在魔術棒中的設置。

2． 程序可以是從另外一個程序轉來的，而另外一個程序的RCC，NVIC設置不可知，所以必須在初始化時，恢復RCC，NVIC為復位狀態，并且設置正確的NVIC向量表。

3． 在要跳到別的程序之前，要恢復NVIC為復位狀態，防止在跳轉過程中出現中斷。

4． 如果IAP要判斷是復位開始運行的，還是從APP跳轉過來的，應該用程序啟動部分不會被改變的內存、外存存儲一個標志，用它來判定從哪跳來的。