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ROS-Industrial Simple-Message 安裝 etc.

2019-11-08 20:20:37
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供稿：網友

步驟： 1. 安裝 ROS 2. 安裝 moveit 3. 創建一個 catkin workspace

mkdir ~/catkin_ws/src

4 . 將 industrial-core 代碼checkout 到此空間中，并 catkin_make 編譯:

cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ros-industrial/industrial_core.gitcd ..catkin_make

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