国产探花免费观看_亚洲丰满少妇自慰呻吟_97日韩有码在线_资源在线日韩欧美_一区二区精品毛片,辰东完美世界有声小说,欢乐颂第一季,yy玄幻小说排行榜完本

首頁 > 學院 > 開發設計 > 正文

PCL生成.PCD文件

2019-11-08 20:05:25
字體：大 中 小
來源：轉載
供稿：網友
#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <string>using namespace std;int main( ){ string setting_file("setting.yaml"); // The only lateral cv::FileStorage fs; fs.open( setting_file.c_str( ), cv::FileStorage::READ ); pcl::PointCloud< pcl::PointXYZ > cloud; // Fill in the cloud data cloud.width = 50; cloud.height = 1; cloud.is_dense = false; cloud.points.resize( cloud.width * cloud.height ); for ( size_t i = 0; i < cloud.points.size( ); ++i ) { cloud.points[i].x = 1024 * rand( ) / ( RAND_MAX + 1.0f ); cloud.points[i].y = 1024 * rand( ) / ( RAND_MAX + 1.0f ); cloud.points[i].z = 1024 * rand( ) / ( RAND_MAX + 1.0f ); } string PCDPath = fs["PCDPath"]; pcl::io::savePCDFileASCII( PCDPath, cloud ); return 0;}

發表評論 共有條評論
用戶名: 密碼:
驗證碼: 匿名發表
主站蜘蛛池模板： 慈利县| 喀喇沁旗| 南充市| 保亭| 庆安县| 旬邑县| 灵宝市| 鹤峰县| 广河县| 报价| 安乡县| 东安县| 正定县| 曲周县| 宿州市| 二手房| 宜宾县| 温泉县| 石狮市| 太仆寺旗| 文安县| 龙门县| 喀喇| 平和县| 桐柏县| 岳池县| 扶风县| 秀山| 新蔡县| 图木舒克市| 偃师市| 射洪县| 浠水县| 原阳县| 岚皋县| 金门县| 新巴尔虎右旗| 日照市| 如东县| 全南县| 石林|