背景：項目進行到最后階段，所有的啟動都需要放到NAND Flash芯片上。但是由于硬件設計，沒有添加網絡和JTAG模塊，所以常見的NFS和JTAG燒寫方式失效。于是，我們需要尋找可行的燒錄方式。

平臺： 操作系統：Ubuntu 10.04 開發板：DM368 工具：TI旗下的某些工具（下面用到了就會具體解釋）和串口調試工具

開發板啟動模式，在這里只列出3種： BTSE[2:0] = 000：NAND啟動 BTSE[2:0] = 010：SD卡啟動 BTSE[2:0] = 011：串口啟動

BTSEL[2:0]是來控制DM368釋義何種方式啟動的，最終決定RBL的代碼如何執行。

相關知識： 總體：采用串口啟動和NAND啟動，配合完成整個系統的啟動。

通過串口啟動燒寫UBL和U-Boot。

RBL：ARM ROM Boot Loader，TI固化在ROM中的bootloader。上電后會先運行RBL，然后由RBL去引導UBL。

UBL：User Boot Loader，UBL來引導uboot的加載。一級boot loader。大小有限制。

Uboot：用來引導加載linux內核。二級boot loader。

具體操作：

首先，選擇板子啟動模式為串口啟動，以便于將UBL和U-Boot燒寫到Flash中去。這里需要注意，虛擬機連接主機的USB串口。使用： dmesg | grep ttyUSB* 查看串口信息。

其次，我們需要找到： 燒寫工具：sfh_DM36x.exe， UBL文件：UBL_DM36x_NAND_ARM432_DDR340_OSC24.bin， u-boot文件：u-boot.bin 位置： psp/board_utilities/serial_flash/dm365/ psp/u-boot-2010.12-rc2-psp03.01.01.39/u-boot.bin 最好是把這三個文件拷貝到同一個文件夾，然后再去執行命令。

下載UBL和Uboot： 1. 首先需要擦寫flash

注意：由于TI軟件問題，執行兩次才會成功。

注意：由于TI軟件問題，執行兩次才會成功。 以上兩個操作，都出現Operation completed successfully才算燒寫成功。

完成以上操作以后，斷開板子電源，把板子啟動模式改成NAND啟動，串口作為打印功能。進入DM36x Leopard # 命令提示符。這就是uboot模式，然后在這個模式中完成kernel和文件系統的燒寫。

接下來解釋一些U-Boot的nand命令：

一句話解釋上面命令：從Nand Flash芯片的FIAddr地址讀取size大小內容存放到地址為InAddr的內存中。

一句話解釋上面命令：從地址為InAddr的內存中讀取size大小的內容寫入到Nand Flash芯片的FIAddr地址處

一句話解釋上面命令：從指定的內存地址開始加載內核。也就是第一條中read的InAddr的值。

下面貼一張Nand Flash芯片大小分配的圖片：

可以計算出： UBL的大小是：20 * 128KB（bootloader） U-Boot大小是：20 * 128KB（params） kernel的大小：4M filesystem1: 128M + 64M filesystem2: 剩下

在這里，我需要說幾個常識： 2的10次方個byte等于1KB； 2的20次方個byte等于1MB； 2的30次方個byte等于1GB。

比如：

然而在Nand Flash芯片里面，都是使用十六進制表示的。 于是：

也就是說UBL在Nand Flash芯片上存儲的物理地址就是：

依次可以計算得到：

注意：Nand Flash的物理地址分配了這么多空間給各個部分，但是不一定非要使用這么大的空間。但是，如果使用的空間大于這個值，則需要重新分區。

再就是，我們通過串口已經把UBL和U-Boot燒錄到Nand Flash中去了，我們現在就只需燒錄kernel就好。

—————————分割線——————————- 在U-Boot模式下，完成Nand Flash的kernel燒寫。

如果沒有錯誤的話，會出現一個數字，單位是bytes。 假設，我現在的這個數字是：1919704bytes。一定要牢記這個數字。

這個數字代表，我們uImage(內核)的大小，它將會在內存中占據的空間，同樣當我們把它寫入到Nand Flash芯片中的時候占據的空間大小。

根據上面的計算原理： 1919704bytes占據的地址長度就是這個數字的十六進制形式：0x001D4AD8。

現在，我們需要執行：

如果沒有錯的話，會提示寫入成功。

此刻剩下的就是測試內核是否會被成功加載？

斷電，拔出sd卡，上電，執行下面命令：

如果沒有錯誤，會看到內核的解壓縮打印信息。

寫到這里，已經完成了Nand Flash啟動的3／4的工作量。 下一遍筆記將會完成文件系統的nand燒寫。