由于發(fā)在NI論壇的帖子鏈接莫名其妙失效了，而且原帖子還有我的賬號也莫名其妙找不到，所以重發(fā)一下，寒假回老家，沒網(wǎng)所以導(dǎo)致現(xiàn)在才發(fā)，對之前等待的朋友說聲抱歉?，F(xiàn)在直接上圖，說明一下，以下程序只能得到六軸陀螺儀MPU6050 的原始數(shù)據(jù). 說明一下，左邊的二維數(shù)組即是寫陀螺儀對應(yīng)寄存器控制字的。其他說明可以看我之前的那篇博客這里寫鏈接內(nèi)容