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ARM:ARM匯編語言與基礎匯編指令

2019-11-08 02:13:09
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來源:轉載
供稿:網友
1、為什么要學習匯編語言?    1)嵌入式硬件上電的初始化代碼是用匯編代碼編寫;    2)調試代碼時,問題的解決有可能看匯編代碼;    3)系統調優(提高產品整體運行效率);        memcpy:C語言函數原型                     :匯編代碼 - 效率更高    4)有些邏輯,拿C語言無法實現         例如,用c訪問r5寄存器         register int a;2、學習目標    1)使用匯編控制LED燈;    2)可以閱讀匯編代碼。3、學ARM匯編要學的內容    匯編指令    偽指令    偽操作
/** 代碼演示 - 最簡單的匯編程序 **/.text  @代表接下來的內容放入代碼段.code 32  @代表接下來的內容翻譯成ARM指令集.global start  @聲明全局start標號start:mov r0, #10  @ r0=10b .  @ goto 當前位置執行,構成執行死循環.end  @ 代表整個匯編文件的結束$:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-as test.s -o test.o // 編譯匯編代碼$:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-objdump -S test.o > 1.asm// 反匯編4、 ARM匯編的特點    匯編語言,又叫助記符語言。    1)大多數指令都是單周期指令    2)大多數指令都是可以條件執行的。--------------------【條件碼】--------------------CMP:    比較EQ:       相等NE:       不等ADD:     加法CS:        無符號數大于或等于CC:        無符號數小于  5、ARM匯編指令  5.1 分支跳轉指令    'B{cond}  <target_address> '分支指令 - 類似于goto        {} 代表可由可無,<>代表缺少就報錯,cond為指令執行的條件碼,target_address為指令跳轉的目標地址。    'BL{cond} <target_address> '相對跳轉指令 - 類似于函數調用        跳轉范圍限制±32M,PC=PC±32M    【L】決定由硬件自動保存下調指令的返回地址到lr,用于函數調用    // B和BL指令均可跳轉到指令中的目標地址。-地址相關碼/地址無關碼    'BX{cond} <Rm>' 絕對跳轉,4G范圍    BLX    【X】帶狀態切換的分支跳轉5.2 數據處理指令    0)移位操作        lsl:邏輯左移 logical shift left,最低位補0        lsr:邏輯右移 logical shift right,最高位補0        asr:算術右移 arithmetic shift right,最高位補符號位,最低位舍棄        ror:循環右移 ,最低位變成新的最高位        rrx:帶擴展位的循環右移,最高位擴展cpsr的C位    1)數據傳輸指令        'MOV{cond} {s} <Rd>, <Operand>            cond:可以條件執行            s:操作結果影響cpsr N/Z/C位            Rd:目標寄存器            operand:目標操作數                            立即數:mov r0, #1  /* 注意立即數的合法性問題,該立即數可以通過1個8bit位數循環右移得到*/                            寄存器:mov r0, r1  @ r0=r1                            寄存器移位之后的值:                                        mov r0, r1, LSL #2  @ r0=r1*4            mov r0, #0  @ 把數字0放到r0寄存器            movs r0, #0  @ r0=0 N=0 Z=1 C=0            movCSS r0, r2        'MVN r0, #1   @ r0= ~(1)    2)算術運算指令        'ADD{cond} {s} <Rd>, <Rm> <shifter_operand>  加法            cond:條件碼            s:操作結果影響cpsr N/Z/C/V位            Rd:目標寄存器,r0~r15其中任意一個            Rm:第一個操作數,r0~r15其中任意一個            operand:第二個操作數                            立即數:add r0, r1, #8  @ r0=r1+8                                        // 錯誤示范:add r0, #8, r1                            寄存器:add r0, r1, r2   @ r0=r1+r2                            寄存器移位之后的值:                                        add r0, r1, r2, lsl #2   @ r0=r1+r2*4            add r0, r1, r2  @ r0=r1+r2            adds r0, r1, r2  @ r0=r1+r2  操作結果r0影響N/Z/C/V位        'ADC r0, r1, r2  @ r0=r1+r2+C  帶進位的加法指令        64位加法運算:                        高     低             加數     r0     r1             被加數  r2     r3             和     r0     r1             adds r1, r1, r3 @ 改變C             adc  r0, r0, r2 @r0=r0+r2+C        'SUB/SBC/RSB{cond} {s} <Rd>, <Rm> <shifter_operand>  減法            cond:條件執行            s:操作結果影響cpsr N/Z/C/V            // 注意對C位的影響:            // 如果最高位沒有借位 - C=1 - 如 100-20            // 如果最高位有借位 - C=0 - 如 20-100            Rd:目標寄存器,r0~r15其中任意一個            Rm:第一個操作數,r0~r15其中任意一個            operand:第二個操作數(同ADD)                            立即數                            寄存器                            寄存器移位后的值            sub r0, r1, r2  @ r0=r1-r2            sub r0, r1, #8  @ r0=r1-8            sub r0, r1, r2, lsl #1  @r0=r1-r2*2        'SBC r0, r1, r2 @ r0=r1-r2-NOT(C)            rsb r0, r1, r2   @r0=r2-r1            rsb r0, r0, #0   @r0=0-r0        64bit減法運算:                            高        低            被減數       r0        r1            減數          r2        r3            差             r0        r1            subs  r1, r1, r3   @ r1=r1-r3 if (r1>r3) {C=1} if (r1<r3) {C=0}            sbc    r0, r0, r2   @ r0=r0-r2-NOT(C)練習一:

    使用匯編語言求1-10的累加和,結果保存到r0中。

/** 代碼演示 -  **/.text.code 32.global _start_start:    mov r0, #0      @// 將0放入r0    mov r1, #10     @// 將10放入r1sub_loop:    add r0, r0, r1  @// r0=r0+r1;    sub r1, r1, #1  @// r1=r1-1;    cmp r1, #0      @// 判斷:r1 ?= 0    bne sub_loop    @// ne不相等 b跳轉到    b . .end/** ------------------------------------------------------- **/

    $:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-as sum.s -o sum.o    $:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ld sum.o -o sum    // 可以通過仿真軟件qemu,在PC機上模擬arm core的執行過程    安裝qemu:        聯網安裝:$:sudo apt-get install qemu...        非聯網安裝:$: cd ~/Downloads/qemu                            $: sudo dpkg -i *.deb    重新編譯sum程序:        $: cd -        $:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-as sum.s -o sum.o -g        $:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ld sum.o -o sum    調試運行程序:        $:qemu-arm -g 1234 sum   // 1234為端口        另開一個shell窗口,cd進到程序文件目錄        $:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gdb sum        (gdb)target remote 192.168.1.8:1234  // localhost(ip)        (gdb)b 8        (gdb)c        (gdb) info reg r1 // 查看r1寄存器里面的值,r1 = 10        (gdb)n        (gdb)info reg r1 // r1 = 9        (gdb)b 16        (gdb)c        (gdb)info reg r0 // r0 = 19    注意:    $: arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gdb sum    arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gdb: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.16` not found (required by arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gdb)    此時需要做的是安裝libc6的庫:    $: cd ~/Downloads/    $: sudo dpkg -i *.deb    3)邏輯運算指令        'AND/ORR/EOR{cond} {s} <Rd>, <Rm>, <operand>'            and r0, r1, #0x80   @ r0=r1&0x80            orr r5, r8, r7           @ r5=r8|r7            eor r5, r6, r7, lsl #2 @ r5=r6^(r7*4)        將r0中的bit15位取反?            mov r1, #1            eor r0, r0, r1, lsl #15        'BIC{cond} {s} <Rd>, <Rm>, <operand>'            bic r0, r0, #0x08  @ 將r0的bit3位清0,其他bit位保持不變            bic r0, r0, #0xff   @ 將r0的低8位全部清0        將r0的bit7位清0,其他位保持不變?            move r1, #1            bic r0, r0, r1 lsl #7    4)比較測試指令        該類指令不用加s,默認就能影響cpsr的N/Z/C/V位        運算結果不保存。        'CMP/CMN{cond} <Rm>, <operand> '            cmp r0, #0x08     @alu_out=r0-0x08 // alu_out算邏單元                                       @ if (r0<0x08) N=1 反之N=0                                        @ if (r0==0x08) Z=1 反之Z=0                                       @ if (r0>0x08) C=0 反之C=1            cmp r1, r2                       cmp r1, r2, lsl #1         'TST{cond} <Rn>, <operand>            tst r1, #0x08       @ alu_out=r1&0x08                                      @ 根據alu_out取值去影響cpsr N/Z/C/V                                      @ 測試r1 bit3是否為0                                          如果r1 bit3為0,Z=1        'TEQ{cond} <Rn>, <operand>            teq r1, r2    @ alu_out=r1^r2                                  如果兩個數據相等alu_out=0,Z=1練習二:    求兩個數據的最大公約數。               r0  r1    eg: 120  48  // 每次相減,把結果與運算的數對比,取小的放有側                 72    48                      24    24  // r0,r1兩個寄存器的數相等的時候,即得結果                        r0    r1
/** 代碼演示 - gcd.s **/.text.global _start.global gcd.code 32_start:    mov  r0, #20          @存放參數1    mov  r1, #12          @存放參數2gcd:    cmp r0, r1    beq gcd_ok    subcs r0, r0, r1    subcc r1, r1, r0    b   gcdgcd_ok:    @ R0,R1相等為最大公約數。    b    ..end
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