Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，包含硬件（Arduino板）和軟件（Arduino IDE）。它的價格便宜（板子十來塊錢），編程簡單（類似C語言），相關資料也多。

1          Arduino IDE

Arduino IDE是Arduino的集成開發環境，一般使用它編程，并將程序下載到開發板。

1)       安裝

$ sudo apt-get install arduino$ sudo arduino運行Arduino需要較高權限，為了方便，暫使用root權限運行（比較正規的方法是將用戶加入高權限的組）。如果覺得自動安裝的IDE版本不夠新，請下載安裝源碼包（一般不用）。

2)       最簡單程序

void setup() {  Serial.begin(9600);}void loop() {  Serial.PRintln("hello world");}
setup()在程序開始執行時運行一次，loop()則會不停地執行多次。它的語法和C語言相近，我倒是覺得對于初學者或是小孩來說，只要單詞量在100以上，學這個比學樂高機器人的編程界面好，順便還能學一些C語言。
3)       燒寫
左上角的兩個圖標分別是編譯程序和安裝到開發板，在安裝之前需要設置：菜單Tools->Board->選擇板子對應型號菜單Tools->SerialPort->選擇對應的設備端口右上角圖標用于打開SerialMonitor，查看開發者回傳的信息（如顯示上例中的”hello Word”）
2          Fritzing
Fritzing是圖形化Arduino電路開發軟件，用它畫一些圖，看起來更加直觀。
1)       安裝
$ sudo apt-get install fritzing$ Fritzing
2)       說明
Fritzing提供了一些基本的元件；也可以用：菜單->Part->New通過導入圖的方式加入新的元件。做好之后，可以導出圖片。