1)       說明：

紅外避障傳感器具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收。它常用于安裝在小車上，判斷前方是否有障礙物。可通過電位器設(shè)置閥值。正前方有障礙時(shí)綠燈亮起，OUT引腳為低電平，反之為高電平。由于日光是也含紅外線，所以大多數(shù)便宜紅外模塊在戶外使用就會(huì)遇到問題。

2)       硬件：

紅外避障模塊，arduinouno，杜邦線

3)       連接:：

VCC連接: Arduino 5V(說明書上寫3.3V-5V，我的硬件只在5V下正常工作)GND連接: Arduino GNDOUT連接: Digital 13

4)       代碼:

int PIN_SENSOR = 13;void setup() {  pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);  Serial.begin(9600);}void loop() {  int x = digitalRead(PIN_SENSOR);  Serial.PRintln(x);}
（請(qǐng)注意：因各廠商硬件不同，引腳位置可能有差異,具體請(qǐng)見硬件說明書）