1)       說明：

藍牙模塊用于和手機或其它帶藍牙的設備通訊。藍牙設備分為主從兩種模式，作為主設備時，它查找和連接其它設備；作為從設備時只能被只它設備連接；通訊模式分透明傳輸和AT命令模式。最好購買主從一體的藍牙模塊。下面介紹的是最常用的是作為從設備與手機相接，之后進入透明傳輸。這也是最簡單的一種。注意: Arduino與電腦和藍牙模塊通訊都使用串口TX/RX，同時操作時產生沖突，程序寫入Arduino時要斷開與藍牙相連的RX, 執行時要注意，Serial.PRintln()會將內容輸出到藍牙的另一端，而不是在電腦端顯示信息。另外，藍牙的默認密碼是0000或1234。

2)       硬件：

藍牙模塊HC-06，Arduino uno，Android手機，杜邦線

3)       連接

VCC：接Arduino的5V或者3.3VGND：接Arduino的GNDTXD：發送端，接Arduino的RXRXD：接收端，接Arduino的TX（千萬注意，不能接錯，若接收發端與電源連接，會燒掉）

4)       代碼

void setup(){  Serial.begin(9600);}void loop(){  while(Serial.available())  {    char c=Serial.read();    Serial.println(c);  }} 
以上程序運行時，我拔掉了Android上的TX線(也就是Arduino向藍牙模塊發數據的線),此時串口的輸出可顯示在電腦上。
Android端程序，可以從CSDN下載car137源碼，我試過，可正常運行。
（請注意：因各廠商硬件不同，引腳位置可能有差異,具體請見硬件說明書）