1.匹配點(diǎn)格式均為CV_32FC1，2*n，n*2,3*n，n*3；一定要32F，C1不能丟

2.Mask格式為CV_8UC1，1*n或n*1；

3.查看Ransac方式中mask矩陣方式：

   CvScalar sca = cvGet2D(RansacMask, n, 0); cout<<sca.val[0]<<" ";

1為正確匹配，0為剔除點(diǎn)

（用了網(wǎng)上其他方式，測(cè)試結(jié)果都不對(duì)）