1、為什么要混合編程？
匯編語(yǔ)言：執(zhí)行效率高，編寫繁瑣 C語(yǔ)言：可讀性強(qiáng)，移植性好，調(diào)試方便 應(yīng)用在對(duì)執(zhí)行效率有要求的場(chǎng)合、能夠更直接地控制處理器
（1）匯編調(diào)用c函數(shù) 很簡(jiǎn)單，在匯編程序中直接ldr： 例如：ldr pc，=gboot_main （備注：gboot_main是main.c中的一個(gè)子函數(shù)，需要修改makefile，見(jiàn)上一篇博客）
（2）c調(diào)用匯編 在匯編中用標(biāo)號(hào)注明，并設(shè)置為全局，然后再c語(yǔ)言中直接引用函數(shù)（標(biāo)號(hào)（），例如 light_led( );）。
.global light_ledlight_led: ldr r0, =GPBCON mov r1, #0x400 str r1, [r0] ldr r0, =GPBDAT mov r1, #0x0 str r1, [r0] mov pc, lr（3）c內(nèi)嵌匯編
_arm__( 匯編語(yǔ)句部分 ：輸出部分 (凡是要寫進(jìn)去的參數(shù)都寫到輸出部分) ：輸入部分 (凡是要讀的參數(shù)都寫到輸入部分) ：破壞描述部分 ); 后面三個(gè)部分可以省略，也可以arm開(kāi)頭。 
例1：（輸出：在匯編中被修改的C變量列表）
void long read_p15_c1(void){ unsigned long value; _arm_( "mrc p15,0,%0,c1,c0,0/n" :"r"(value) @'='表示只寫操作數(shù)，用于輸出部 : ：“memory” ); return value;}讀取數(shù)據(jù) 到r*寄存器，并復(fù)制到變量value中去，因?yàn)関alue是存在于棧區(qū)（即內(nèi)存中），所以破壞區(qū)要加上“memory”
例2：（輸入：作為參數(shù)輸入到匯編中的變量列表）
void write_p15_c1(unsigned long value){ _arm_( "mcr p15,0,%0,c1,c0,0/n" : :"r"(value) @編譯器選擇一個(gè)R*寄存器 );}上面的%0表示 0 號(hào)參數(shù)（通用寄存器，系統(tǒng)自動(dòng)分配一個(gè)寄存器），從這個(gè)參數(shù)中讀取數(shù)據(jù)（值從value中獲?。懙絚1寄存器中。
例3：（volatile） 
例4：（使用內(nèi)嵌匯編點(diǎn)亮LED）
#dedine GPKCON 0X7f008800#define GPKDAT 0x7f008808int gboot_main(){ _arm_( "ldr r1,=0x11110000/n" "str r1,[%0]/n" "ldr r1,=0xa0/n" "str r1,[%1]/n" : :"r"(GPKCON),"r"(GPKDAT) @輸入 :"r1" @因?yàn)樯厦嫘薷牧藃1寄存器，所以放在破壞區(qū) ); return 0;}新聞熱點(diǎn)
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