VoIP在基于MPLS集成模型中QoS技術(shù)

2019-11-03 09:03:56

字體：大中小

供稿：網(wǎng)友

周敏1　龍昭華1　王俊峰2

（1. 重慶郵電學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院重慶400065）

（2. 成都電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院 400065）

　　摘要：本文通過對(duì)Intserv、Diffserv服務(wù)模型以及MPLS提供QoS能力的分析，提出一種結(jié)合三者的集成服務(wù)模型，其邊緣網(wǎng)絡(luò)里采用Intserv，核心網(wǎng)里采用Diffserv Over MPLS。對(duì)這個(gè)集成模型中主要部件LSR和LER的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析，最后著重分析了在這個(gè)集成模型中傳輸Voip時(shí)實(shí)現(xiàn)端到端的QoS技術(shù)。

　　關(guān)鍵詞 VoIP 　QoS　 Intserv　 Diffserv　 MPLS　LSP

1　引言

　　VoIP（Voice over IP）是指利用IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行語(yǔ)音通信的技術(shù)。由于IP技術(shù)是一種面向無連接的技術(shù)，IP網(wǎng)絡(luò)的初衷只是提供一種稱之為“盡力而為”（Best Effort）的服務(wù)，這對(duì)于只要求準(zhǔn)確率而對(duì)時(shí)延沒有嚴(yán)格要求的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)來說是合適的，而對(duì)于話音、視頻等實(shí)時(shí)通信業(yè)務(wù)，它們的服務(wù)質(zhì)量（Quality of Service, QoS）是難以保障的。VoIP的服務(wù)主要?dú)w結(jié)為承載網(wǎng)絡(luò)問題，而目前的網(wǎng)絡(luò)帶寬限制是造成時(shí)延過大、擁塞的主要原因。另外，在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)提供語(yǔ)音和數(shù)據(jù)應(yīng)用，就必須特別考慮語(yǔ)音應(yīng)用的服務(wù)質(zhì)量。

　　為保證IP網(wǎng)絡(luò)上的QoS，IETF首先提出用RSVP發(fā)送信號(hào)協(xié)議的綜合業(yè)務(wù)模型（Intserv）[1]，在發(fā)送數(shù)據(jù)前對(duì)接收端建立路徑和預(yù)留資源，通過接納控制、策略控制、分類調(diào)度控制等機(jī)制實(shí)現(xiàn)端到端的QoS。由于要在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上為每一個(gè)流進(jìn)行資源預(yù)留，并且要建立和拆除路徑，這就要求每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要支持RSVP，都要維護(hù)路由和資源的“軟狀態(tài)”信息，這樣它的可擴(kuò)展性及魯棒性差，在現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)上特別對(duì)大型廣域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)起來比較困難。這就促使LETF去發(fā)展區(qū)分業(yè)務(wù)模型（Diffserv）[2]，它是在網(wǎng)絡(luò)邊緣將業(yè)務(wù)流解成很小數(shù)據(jù)量的聚集流（類），由IP分組頭標(biāo)的DSCP （Diffserv Code Point，區(qū)分業(yè)務(wù)碼）來標(biāo)識(shí)，在網(wǎng)絡(luò)邊緣結(jié)點(diǎn)實(shí)施分類、標(biāo)記、管理等功能，在網(wǎng)絡(luò)的核心節(jié)點(diǎn)僅僅根據(jù)DSCP相關(guān)的PHB（per-hop-behavior）轉(zhuǎn)發(fā)分組，這簡(jiǎn)化了網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，這比綜合服務(wù)可擴(kuò)展性要大的多。但Diffserv仍采用了逐跳路由的分組轉(zhuǎn)發(fā)方式，對(duì)端到端的QoS支持顯得不足。

　　對(duì)VoIP來說，Internet必須具有提供QoS保證以及資源最優(yōu)化使用這兩個(gè)最基本的屬性。最優(yōu)化使用資源是避免流量阻塞和服務(wù)退化的必要的一步，這項(xiàng)工作由流量工程來完成。多協(xié)議標(biāo)簽交換（Multi-PRotocol Label Switching, MPLS）對(duì)IP網(wǎng)絡(luò)來說已經(jīng)被廣泛的認(rèn)為是一個(gè)重要的流量控制工具。這種重要性歸結(jié)為兩個(gè)主要的特征：首先，在傳輸數(shù)據(jù)包過程中短小而又固定長(zhǎng)度的標(biāo)簽的使用，使其表述性能得到增強(qiáng)；其次，創(chuàng)建電路的能力（label switch path, LSP）在網(wǎng)絡(luò)中無需連結(jié)[3]。這些MPLS特征無論在Intserv還是在Diffserv中都能夠提供。

　　由此我們可以看出，Intserv/RSVP，Diffserv，以及MPLS在追求端到端的QoS中是互補(bǔ)的技術(shù)。因此，為保證VoIP的QoS，采用這樣一種集成模型，在邊緣網(wǎng)絡(luò)里采用Intserv，在核心網(wǎng)里采用Diffserv Over MPLS。本文就是討論在這種集成模型上傳輸VoIP業(yè)務(wù)的QoS技術(shù)。

2　MPLS

2.1 MPLS簡(jiǎn)介

　　MPLS是一種多協(xié)議標(biāo)簽轉(zhuǎn)換技術(shù)，它兼有第二層交換的分組轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)和第三層路由選擇技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，旨在解決當(dāng)前聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中使用的分組轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)所存在的許多問題。MPLS實(shí)質(zhì)是當(dāng)IP包進(jìn)入MPLS網(wǎng)絡(luò)時(shí)被分配一個(gè)短小、長(zhǎng)度固定、具有本地意義、能區(qū)別于其他信息流的標(biāo)簽作為MPLS頭來封裝這個(gè)IP包，在MPLS網(wǎng)絡(luò)所有轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制都是依據(jù)這個(gè)標(biāo)簽，該標(biāo)簽告訴分組路徑上的交換節(jié)點(diǎn)如何處理和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，在離開MPLS網(wǎng)絡(luò)時(shí)解封裝MPLS頭。MPLS頭包括一個(gè)二十比特的標(biāo)簽，一個(gè)三比特的擴(kuò)展域（最初被定義為擴(kuò)展，現(xiàn)在使用為COS-服務(wù)類型域），一個(gè)比特的標(biāo)簽棧指示，還有一個(gè)比特的TTL（time-to-live）域。

　　MPLS有幾個(gè)核心技術(shù)和組件：流量工程、基于約束路由、標(biāo)簽交換路由器（Label Switch Router, LSR）、標(biāo)簽、標(biāo)簽交換和標(biāo)簽分發(fā)等，其中LSR是指實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽分發(fā)并能夠根據(jù)標(biāo)簽轉(zhuǎn)發(fā)分組的交換機(jī)或路由器。在一個(gè)MPLS網(wǎng)絡(luò)中，交換路徑可以是點(diǎn)到點(diǎn)、多到一、一到多和多到多等路徑。

2.2 MPLS上的LSP和流量工程

　　所有的分組都是通過入口LSR進(jìn)入MPLS網(wǎng)絡(luò)，并通過出口LSR離開MPLS網(wǎng)絡(luò)的這種機(jī)制創(chuàng)建了LSP，它指的是對(duì)于特定的FEC，帶標(biāo)簽的分組到達(dá)出口LSR之前，必須經(jīng)過的一組LSR的標(biāo)簽序列。這種LSP是單向的，即返回特定FEC中的數(shù)據(jù)流時(shí)，將使用不同的LSP。

　　LSP的建立可以是控制驅(qū)動(dòng)（也就是由控制流量觸發(fā)），也可以是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（也就是特殊流的出現(xiàn)而觸發(fā)）。IP包和LSP之間的映射必須在LSR的入口通過為一個(gè)標(biāo)簽指定一個(gè)FEC發(fā)生。LSR的入口使用一個(gè)FEC到NHLFE（Next Hop Label Forwarding Entry）的映射，在轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包沒有標(biāo)簽以及在轉(zhuǎn)發(fā)前將被標(biāo)記時(shí)使用。

　　為了建立LSP，LSR使用信令信息來協(xié)調(diào)和分發(fā)標(biāo)簽。這些信令信息既可以用一種叫做LDP（Label Distribution Protocol）的新協(xié)議來承載，也可以用擴(kuò)展的RSVP[4]去承載。在建立LSP以及支持流量工程的約束路由上兩種協(xié)議可以提供相類似的功能。在MPLS網(wǎng)絡(luò)中傳輸VoIP流時(shí)，一般采用擴(kuò)展的RSVP去分發(fā)標(biāo)簽綁定信息。

　　流量工程能夠從路由協(xié)議計(jì)算出的最短路中移動(dòng)數(shù)據(jù)流，從而安排數(shù)據(jù)流通過網(wǎng)絡(luò)，避開因不均勻的使用網(wǎng)絡(luò)造成的阻塞。因此，在IP網(wǎng)絡(luò)上能夠執(zhí)行流量工程有著很多的好處，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：基于流量的和基于資源的。前者屬于優(yōu)化關(guān)鍵的流量執(zhí)行特征，如延時(shí)，包丟失以及吞吐效率；后者指的是使用最有效的方式使用可用的網(wǎng)絡(luò)資源去避免阻塞和低利用率。使用流量工程技術(shù)的直接好處是在轉(zhuǎn)發(fā)流量時(shí)能避開阻塞點(diǎn)，萬一失敗時(shí)能快速地重新選擇路由，能有效使用可利用的帶寬以及QoS。

3　基于MPLS的集成模型

　　整個(gè)集成模型結(jié)構(gòu)由邊緣網(wǎng)絡(luò)和核心網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。對(duì)MPLS來說，它實(shí)際上是一個(gè)提供VPN的承載網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)QoS需求的無縫連結(jié)。邊緣網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)Intserv域，支持綜合服務(wù)，RSVP可為業(yè)務(wù)流提供較好的QoS管理粒度和資源預(yù)留，并且能夠穿過核心網(wǎng)絡(luò)區(qū)域。邊緣網(wǎng)絡(luò)通過核心網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)端到端的QoS服務(wù)，核心網(wǎng)絡(luò)是在MPLS之上的Diffserv域，由于MPLS與Diffserv對(duì)分組的處理及QoS支持比較相似，二者集成既可保留MPLS的便于流量管理、快速轉(zhuǎn)發(fā)的優(yōu)點(diǎn)，也可對(duì)Diffserv域的資源提供聚合傳輸控制，具有良好的擴(kuò)展性。下面結(jié)合主機(jī)A、B實(shí)現(xiàn)定量的QoS通信為例，主要介紹幾個(gè)部件的相關(guān)工作。

3.1　ER

　　ER是純粹的Intserv路由器，在發(fā)送與接收間處理正常的RSVP信令信息，并預(yù)定的策略控制資源有效性。主機(jī)A產(chǎn)生RSVP PATH信令，該信令詳細(xì)講述了應(yīng)用進(jìn)程要求的QoS，并激活本地流量控制。經(jīng)過正常的RSVP操作后，信令到達(dá)Intserv域邊緣路由器ER。

3.2　BR/LER

　　BR/LER既是Diffserv域邊界路由器，同時(shí)也是MPLS域中的標(biāo)簽邊界路由器LER，結(jié)構(gòu)和功能相對(duì)復(fù)雜。RSVP信令進(jìn)入核心網(wǎng)絡(luò)時(shí)，首先經(jīng)過Diffserv域，在Diffserv域不識(shí)別RSVP的情況下，BR/LER作為純粹的Diffserv邊界路由器BR，將轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)要求相同的一類微流聚合，組成一類以DSCP標(biāo)識(shí)的行為聚合（behavior aggregate，BA），并映射到MPLS　LSP上進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，同時(shí)對(duì)流聚集進(jìn)行監(jiān)測(cè)、調(diào)度。在Diffserv域識(shí)別RSVP的情況下， LER實(shí)施接納控制，建立LSP，另外對(duì)進(jìn)入的分組還負(fù)責(zé)分類、申請(qǐng)（或者除去）MPLS標(biāo)簽，而BR則參加RSVP的信令過程并作為Diffserv域的接納控制代理[5]。

　　入站分組通過BR/LER的分類器后，首先執(zhí)行第三層的查找，若是沒有標(biāo)記的分組，將被標(biāo)記并作為帶標(biāo)簽的分組發(fā)送給核心網(wǎng)絡(luò)的其他MPLS節(jié)點(diǎn)；若是帶標(biāo)簽的分組，可以作為帶標(biāo)簽的分組被轉(zhuǎn)發(fā)給其他的MPLS節(jié)點(diǎn)，而對(duì)于目的地為非MPLS節(jié)點(diǎn)的，刪除標(biāo)簽并執(zhí)行第3層查找，由IP轉(zhuǎn)發(fā)表發(fā)送出去；其余的作為純粹的IP分組被轉(zhuǎn)發(fā)給非MPLS節(jié)點(diǎn)。

3.3　CR/LSR

　　核心網(wǎng)絡(luò)中內(nèi)部的路由器CR，即MPLS域中的LSR，主要完成MPLS分組的標(biāo)記交換和轉(zhuǎn)發(fā)。CR/LSR結(jié)構(gòu)比BR/LER要簡(jiǎn)單得多。當(dāng)LSR收到一個(gè)標(biāo)記過的數(shù)據(jù)包后，它就把這個(gè)標(biāo)簽在包含NHLFE的ILM（Incoming Label Map）表里當(dāng)成索引。進(jìn)入的標(biāo)簽被新出去的標(biāo)簽取代，包被轉(zhuǎn)發(fā)到下一跳，最后，當(dāng)MPLS包離開網(wǎng)絡(luò)時(shí)LSR的出口解封裝MPLS頭。LSR還承載Diffserv流聚集的MPLS分組進(jìn)行調(diào)度、整形、丟棄。

4　集成模型上傳輸VoIP的QoS實(shí)現(xiàn)技術(shù)

　　這種集成模型包括Intserv和Diffserv的集成以及Diffserv和MPLS的集成，前者的關(guān)鍵是經(jīng)由邊緣網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的含有一定的QoS的數(shù)據(jù)包如何被分類并確定DSCP的值，也就是如何將Intserv各種服務(wù)類型映射到Diffserv的PHB（per hop behavior）；后者的關(guān)鍵是如何將Diffserv中的BA映射到MPLS中的LSP上。在這只考慮BA不多于八種的情況，Intserv、Diffserv和MPLS之間的服務(wù)映射見表一。下面結(jié)合集成模型上傳輸VoIP來對(duì)其QoS實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行分析。

4.1 Intserv和Diffserv的集成

　　Intserv定義三種服務(wù)類型：

　?。?）確保業(yè)務(wù)（Guaranteed Service, GS）：可提供一種端到端的嚴(yán)格固定隊(duì)列延遲的服務(wù)，確保帶寬。

　　（2）可控負(fù)載服務(wù)（Controlled-load Service, CL）：比盡力服務(wù)要好，是一種相當(dāng)于在負(fù)載不重的網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行的盡力而為的服務(wù)。

　　（3）盡力服務(wù)（Best Effort，BE）：傳統(tǒng)的服務(wù)，沒有在QoS保障。

　　對(duì)于屬于GS的VoIP分組，MPLS網(wǎng)絡(luò)必須能夠識(shí)別并將它們從網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)分組中區(qū)分出來，才能在MPLS網(wǎng)絡(luò)上提供特別QoS支持。在Diffserv網(wǎng)絡(luò)里，定義一種替代的報(bào)頭域，叫做DS域，它替代IPv4 TOS字節(jié)（RFC 791）以及IPv6流量類字節(jié)。DS被分割為一個(gè)六比特的DSCP字段和一個(gè)兩比特的CU（current unused）字段，DS域使用DSCP去選擇每一個(gè)接口的PHB，CU字段還沒分配，是為ECN（explicit congestion notification）預(yù)留的，可以用于前向/后向擁塞通知，這在幀中繼網(wǎng)絡(luò)中非常有用。當(dāng)決定PHB應(yīng)用到一個(gè)已收到的數(shù)據(jù)包時(shí)CU的作用被相應(yīng)的DS接口忽略。

　　依據(jù)DSCP設(shè)置標(biāo)記包的系統(tǒng)的能力，以同樣的DSCP設(shè)置收集的包或以一個(gè)特定的方向發(fā)送的包將被集合成BA。從多種信息源或者應(yīng)用傳送來的包可以屬于同樣的BA。換句話說，當(dāng)用SLA（service level agreement）或者策略映射配置時(shí)，PHB指的是在任何給定的屬于BA的包上對(duì)包進(jìn)行排序，隊(duì)列，管理或者對(duì)節(jié)點(diǎn)修整的形為。PHB有四種類型，分別為default PHB、Class-Selector PHB、Assured Forwarding（Afny） PHB、Expedited Forwarding（EF） PHB （詳細(xì)說明見RFC2474，2597，2598）。

　　RSVP作為Diffserv的組件，提供一個(gè)保證帶寬的服務(wù)，VoIP需要這種健壯（robust）的服務(wù)。而作為Diffserv的關(guān)鍵組成部件EF PHB，支持這種健壯的服務(wù)，并提供低丟失、低延遲、低抖動(dòng)以及確定的帶寬服務(wù)，很好滿足VoIP的QoS的要求。在使用優(yōu)先排隊(duì)（priority queueing，PQ）以及類（或者BA）上速率限制時(shí)執(zhí)行EF。在Diffserv網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行EF PHB時(shí)，它提供虛擬專用線路，或者額外的服務(wù)。因此，EF PHB是對(duì)VoIP這樣要求低帶寬，保證帶寬，低時(shí)延，低抖動(dòng)的應(yīng)用是最理想的。

　　這樣，通過DS域的使用，能夠在BR/LER對(duì)語(yǔ)音的有效負(fù)載流量和信令流量指定不同的優(yōu)先等級(jí)。語(yǔ)音缺省的DSCP為101110（RFC 2598），信令缺省的DSCP為011010（RFC 2597）。對(duì)CISCO IOS的IP DSCP的配置及驗(yàn)證見[6]。

4.2　Diffserv和MPLS的集成

　　在MPLS網(wǎng)絡(luò)里將服務(wù)定義為以下幾類：

　　（1） Premium：對(duì)延時(shí)很敏感的一類，以PDA（peak data rate）速率最大可能的傳遞用戶數(shù)據(jù)包，低于PDA的數(shù)據(jù)包將被丟棄。

　?。?） Olympic：對(duì)呑吐量很敏感的一類，由三種服務(wù)類組成：Gold，Silver以及Bronze。在每個(gè)類里有兩個(gè)微處理級(jí)，網(wǎng)絡(luò)至少以CDR（committed data rate）速率最大可能傳遞用戶數(shù)據(jù)包，可以高于該速率，但如果低于該速率數(shù)據(jù)包傳遞的可能性就極小。

　　（3） Best Effort：網(wǎng)絡(luò)里無QoS保證的服務(wù)類。

　　很顯然，要將VoIP分組映射為Premium類，也就是須將封裝VoIP的MPLS頭中Exp字段映射成111，具有最高的服務(wù)等級(jí)。其實(shí)，如何將BA映射到LSP實(shí)質(zhì)上是如何在MPLS分組頭標(biāo)中攜帶BA信息（DSCP）[7]。把一類具有相同隊(duì)列處理要求、調(diào)度行為，但丟棄優(yōu)先級(jí)不同的PHB定義為一個(gè)PHB調(diào)度類（PHB　Scheduling Class, PSC）[8]，那么這樣映射實(shí)質(zhì)上也是就是如何在MPLS頭標(biāo)中標(biāo)識(shí)分組所屬的PSC以及分組的丟棄優(yōu)先級(jí)。IETF組織將LSP分為兩類，即E-LSP和L-LSP。E-LSP定義8種BA，映射到MPLS標(biāo)記的Exp字段超過8種BA時(shí)，定義為L(zhǎng)-LSP，要聯(lián)合使用Lable字段和Exp字段標(biāo)識(shí)種類，可單獨(dú)使用Exp字段表示丟棄優(yōu)先級(jí)，但擴(kuò)展性不如E-LSP。兩種服務(wù)之間的映射關(guān)系見表一。

　　在MPLS網(wǎng)絡(luò)中，提供無擁塞（較低的延遲、抖動(dòng)和分組丟失率）LSP對(duì)VoIP業(yè)務(wù)至關(guān)重要的。在MPLS網(wǎng)絡(luò)里存在一個(gè)這樣的問題，就是路由器建立了-個(gè)LSP，卻不能保證該路由器能夠處理這個(gè)LSP的帶寬要求，其它通過這個(gè)路由器的LSP可能會(huì)與它爭(zhēng)奪相同的資源。MPLS網(wǎng)絡(luò)采用RSVP技術(shù)，RSVP是一種與電路交換網(wǎng)絡(luò)的呼叫建立非常類似的帶寬預(yù)留技術(shù)，這樣就可以在每個(gè)路由器為每個(gè)LSP預(yù)留帶寬，這樣從開始就避免了路由器的過度預(yù)訂。此外，在為VoIP語(yǔ)音業(yè)務(wù)指定網(wǎng)絡(luò)資源時(shí)，需要根據(jù)嚴(yán)格的計(jì)算，逐個(gè)鏈路進(jìn)行，MPLS的流量工程可以勝任這種工作。流量工程利用RSVP為語(yǔ)音業(yè)務(wù)流預(yù)留資源，如果最短路徑的資源不夠，流量工程可以建立路由來傳送業(yè)務(wù)。如果RSVP建立MPLS流量工程隧道，MPLS標(biāo)記也可用于這種業(yè)務(wù)流。這些標(biāo)記加上Exp比特，為話音流提供了一個(gè)簡(jiǎn)單、可擴(kuò)展的標(biāo)識(shí)方式。

5 結(jié)論

　　本文首先對(duì)IP網(wǎng)絡(luò)上的各種QoS服務(wù)模型進(jìn)行了分析和比較，并著重分析了MPLS的工作原理，在此基礎(chǔ)上深入研究了一種結(jié)合Intserv、Diffserv和MPLS的集成服務(wù)模型，特別分析了其邊緣路由器和核心路由器的結(jié)構(gòu)及功能。然后重點(diǎn)分析在集成模型上的傳輸VoIP的QoS實(shí)現(xiàn)技術(shù)，包括各服務(wù)類型之間的映射。隨著技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的不斷成熟，伴隨著“三網(wǎng)合一”的大潮，VoIP可望成為下一代電信基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)的核心，使未來各電信業(yè)務(wù)統(tǒng)-到IP網(wǎng)上，如何更好地保證VoIP的QoS，還需要作更多的有益的探討。

參考文獻(xiàn)

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[8] Faucheur F Le, et al. Multi-protocol Label Switching （MPLS） Support of Differentiated Services. RFC 3270, May2002. http://www.faqs.org/rfcs/rfc3270.html

　　周敏，男，碩士生，現(xiàn)從事IP QoS、網(wǎng)絡(luò)多媒體技術(shù)等方面的研究。

　　龍昭華，男，副教授，碩士生導(dǎo)師，主要研究方向：寬帶網(wǎng)絡(luò)、路由技術(shù)、IP QoS等。

　　王俊峰，男，博士生，現(xiàn)從事計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、廣域網(wǎng)監(jiān)控、路由控制等方面的研究。

----《中國(guó)數(shù)據(jù)通信》