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作者：毛星云（淺墨） 郵箱： happylifemxy@163.com
寫作當前博文時配套使用OpenCV版本：2.4.8
之前啃了不少OpenCV的官方文檔，發現如果了解了一些OpenCV整體的模塊架構后，再重點學習自己感興趣的部分的話，就會有一覽眾山小的感覺，于是，就決定寫出這篇文章，作為啟程OpenCV系列博文的第二篇。
至于OpenCV組件結構的研究方法，我們不妨管中窺豹，通過opencv安裝路徑下include目錄里面頭文件的分類存放，來一窺OpenCV這些年迅猛發展起來的龐雜組件架構。
我們進入到D:/PRogramFiles/opencv/build/include目錄，可以看到有opencv和opencv2這兩個文件夾。顯然，opencv這個文件夾里面包含著舊版的頭文件。而opencv2這個文件夾里面包含著具有時代意義的新版OpenCV2系列的頭文件。
在opencv這個文件夾里面，也就是D:/Program Files/opencv/build/include/opencv目錄下，可以看到如下的各種頭文件。這里面大概就是opencv 1.0最核心的，而且保留下來的內容的頭文件，可以把它們整體理解為一個組件。
再來看看我們重點關注的opencv2這邊，在D:/ProgramFiles/opencv/build/include/opencv2目錄下，我們可以看到這些文件夾：
我們靈機一動，發現下面有個叫opencv_modules.hpp的hpp文件，一看就知道里面存放的是opencv2中的新模塊構造相關的說明代碼，打開一看，果不其然，定義的是OpenCV2所有組件的宏：
/* * ** File generated automatically, do not modify ** * *This file defines the list of modules available in current build configuration * * */ #define HAVE_OPENCV_CALIB3D #define HAVE_OPENCV_CONTRIB #define HAVE_OPENCV_CORE #define HAVE_OPENCV_FEATURES2D #define HAVE_OPENCV_FLANN #define HAVE_OPENCV_GPU #define HAVE_OPENCV_HIGHGUI #define HAVE_OPENCV_IMGPROC #define HAVE_OPENCV_LEGACY #define HAVE_OPENCV_ML #define HAVE_OPENCV_NONFREE #define HAVE_OPENCV_OBJDETECT #define HAVE_OPENCV_OCL #define HAVE_OPENCV_PHOTO #define HAVE_OPENCV_STITCHING #define HAVE_OPENCV_SUPERRES #define HAVE_OPENCV_TS #define HAVE_OPENCV_VIDEO #define HAVE_OPENCV_VIDEOSTAB
OK，就不多客套了，下面就是OpenCV的所有模塊介紹，按照順序來：
【calib3d】——其實就是就是Calibration（校準）加3D這兩個詞的組合縮寫。這個模塊主要是相機校準和三維重建相關的內容。基本的多視角幾何算法，單個立體攝像頭標定，物體姿態估計，立體相似性算法，3D信息的重建等等。
【contrib】——也就是Contributed/Experimental%20Stuf的縮寫，%20該模塊包含了一些最近添加的不太穩定的可選功能，不用去多管。2.4.8里的這個模塊有新型人臉識別，立體匹配，人工視網膜模型等技術。
【core】——核心功能模塊，包含如下內容：
